亞里士多德的“自然”運動和“強制”運動的理論說明了與無機自然界——即非人造的無生命物有關的目的因的概念。值得注意的是，亞里士多德界定了四類變化：1。實體性的變化，指一個實體（事物）的產生和消滅，如一匹馬的出生和死亡。2。性質上的變化，指一個實體（事物）變化了特性，如一片葉子由綠變黃。

3。數量上的變化，指一個實體（事物）增加（或減少）了特性，如一隻貓變得滾圓笨重，或瘦小輕盈。4。位置上的變化，指一個實體（事物）改變了空間位置，如一塊石頭掉落地上或一支箭射向靶子。“自然”和“強制”運動學說屬於最後一類變化。起初一切事物都有四種元素——火，氣，水和土組成——前兩種元素在上面（火比氣重），後兩種元素在下面（土比水重）。

不同事物都由這四種元素按不同比例構成。這樣，含土量最多的事物自然在下面。含水量最多的事物自然會覆蓋這些“富含土元素”的事物。那些含火量最多的事物會向更高方向運動，而含氣量最多的事物置於含火量最多的事物下面。這意味著個別事物以四元素的比例多少“找到它自然的位置”，用亞里士多德的這一理論可以說明落體運動。

這樣目的因就能解釋落體運動了。為了把四因都用上，我們可以說，事物的自然位置是目的因，它的重量是動力因，通向自然位置之路的是形式因，組成事物質料的是質料因。當我們水平方向射箭時，箭首先作水平運動，然後逐漸下落，成一定角度落在地上。箭從弦上發出後並不直接落地，它受外力推動運動，沿一定方向飛行而不像“自然運動”那樣垂直落地。

因此箭“被迫”以它不曾有過的方向飛行。這就是亞里士多德的強制運動說。在文藝復興時期，人們開始以另外方式解釋落體現象。自然運動和強制運動，連同目的因的概念一起受到了批判和摒棄。（參見伽利略）在天文學上，亞里士多德區分了宇宙的天界和地界兩個領域。自然運動和強制運動說適用於宇宙中最接近地（“sublunary”，月下的）的領域。

恆星和行星屬於天界，它們做勻速圓周運動。這裡有三個基本的天文學前提假設：1。宇宙被分為天界和地界兩個領域，每個領域有各自的運動法則。2。天界的運動軌跡是圓周形。3。天體呈勻速圓周運動。此外，宇宙被認為是有邊界的。所有這些假設都包含在所謂的托勒密世界觀中（參見第五章，天文學），這些假設一直在天文學中佔統治地位，直到新時期出現的與之對立的觀點站穩腳跟後，人們才拋棄了這些假設。

新力學理論（伽利略和牛頓）推翻了亞里士多德對地球表層運動的理解，新天文學理論（哥白尼，開普勒和牛頓）推翻了亞里士多德對天界性質的理解：根據新理論，整個宇宙受相同法則的支配，各種天體以不同速度呈橢圓形運動（在一個無邊無際的宇宙中）。

亞里士多德對形式和質料的區分與他對現實和潛在的區分緊密相聯：此時此刻（現實）的一粒松樹種子只是一粒種子，但它自身存在著成為一棵樹的自然能力（潛能）。在樹的成長中，種子自身具有的能力得到實現。這樣潛能就變為現實。亞里士多德將這個生物學特點普遍化為適用於所有事物的通則：一切個別事物都混合了潛能和現實性，而一切事物都想使潛能變為現實。

因此，亞里士多德對變化給出生物學的解釋，而不是米利都派哲學家和原子論者所給出的力學解釋：在亞里士多德看來，變化是潛能的現實化。以這一變化概念，亞里士多德也就避開了成問題的非存在的概念。變化不是存在與非存在之間的來回變動。創作不是從無到有（拉丁語：ex nihilo）。基於生物學發展和創造性製作的變化概念是對已有能力的實現。可能性就是潛能。