800V SiC 平臺、480 kW 超充、XPILOT 4.0，2021 年小鵬繼續引領

2021 年小鵬汽車 1024 智慧日如期而至，作為小鵬汽車最核心的活動，資訊點仍然爆棚。

2 個小時的釋出會也給了你一種高中上課的感覺，且資訊密度大到筆記都來不及記的那種，

除關注度最高的 XPILOT 輔助駕駛的最新進展，還有全新的 800V 電壓平臺、480 kW 超充技術、Xmart OS 4.0，當然還有很多人無法理解的機器馬和飛行汽車。

一句話總結整場釋出會就是，

我有的別人沒有，別人有的我更早量產，更重要的是，小鵬試圖透過跨領域的佈局來加快技術的研發，以提供更極致的智慧化體驗。

確實，小鵬在前瞻技術探索這條路上跑得飛快，跑得堅決。

現在，我們從進入到我們生活的順序，來介紹一下小鵬今年 1024 科技日上的 5 個最新成果。

下半場，量產見的 XPILOT

按照慣例，我們先來羅列一下截止目前小鵬在輔助駕駛方面的一些資料：

NGP 按導航輔助駕駛累計行駛里程 1，198 萬公里；

停車場記憶泊車累計記憶路線 20，731 條；

高速 NGP 2021 Q3 滲透率 60%

在去年的 1024 科技日上，小鵬汽車正式釋出了高速 NGP 按導航輔助駕駛功能，從釋出到現在也一直是行業的標杆。

作為一個不善言辭的人，用再多華麗的詞藻來形容可能也很難讓沒有實際體驗到的人認識到 NGP 的強大之處，所以在這裡我們還是來看不會騙人的資料。

截止 2021 年第三季度，小鵬汽車高速 NGP 的滲透率達到了 60%，但是在半年前，也就高速 NGP 剛剛推送的第一個季度末，這個數字只有 25%。

這意味著在這半年年中，越來越多的車主開始知道有 NGP，並且認可的 NGP 功能的價值，所以有超過 35% 的 P7 使用者額外掏了 2 萬或 3。6 萬購買了高速 NGP 的軟體服務。

這是使用者用錢投的票。

來到今年 1024，沒有意外的是小鵬汽車釋出了城市道路 NGP 按導航輔助駕駛功能，並且表示在

2022 上半年開放給首批城市部分道路。

在 1024 前一天我們也搶先體驗了小鵬 VAP+NGP，也就是真·A 點到 B 點端到端的自動駕駛。

從廣州四季酒店的地下停車場車位出發，途徑地下停車場、收費欄杆、城市道路、施工道路、高架道路、村莊道路，最後抵達小鵬汽車總部地下停車位的車庫。

我們運氣非常好的一點是，整段行程 15 km，沒有一次接管，這一路我們眼睜睜地看著系統自己解決了一個又一個極其有挑戰的 case，能力上已經超過了剛拿駕照的新手司機。

但是也需要指出，現階段的乘坐體驗非常一般，存在大量無規律的點剎和重剎，而且這一批媒體試駕活動上，平均每輛車的接管次數都在 2—3 次左右。

關於具體的表現，可以在微信公眾號後臺回覆「20211024 小鵬城市 NGP 體驗」。

在今年的 1024 科技日上，小鵬汽車也將城市場景的落地，定義為了智慧輔助駕駛下半場的開局。

在小鵬汽車看來，自動駕駛之戰的下半場入場券有兩個，其一是

量產城市場景輔助駕駛

，其二是

全棧閉環能力

。

小鵬也非常大方的在釋出會上透露了想要實現該目標的幾個核心能力。

擺脫桎梏的定位能力

定位層面小鵬做出了另方面改變，第一，將定位精度，從之前的分米級，提升到了釐米級；第二將定位的方式從「以 GPS 為主」變成了「以視覺、IMU 為主」。

第一點定位精度上的變化很好理解，在這裡就不展開了。

第二點做個簡單的解釋，目前小鵬實現高速 NGP 很大一部分貢獻來自 GPS 定位，高精地圖的 GPS 定位在意思上和大家手機的 GPS 定位非常相似，只是定位精度更高，依賴 GPS 定位小鵬實現了高速道路的按導航輔助駕駛。

但是城市道路不同於高速路段的是，存在大量的隧道、樓宇、高架等等，所以非常容易出現 GPS 定位丟失的情況，而且 GPS 定位丟失，導航自然不準，這一點大家在手機導航上也有相似的體驗。

小鵬為了解決城市定位的問題，選擇了和訊號無關的視覺 + IMU 定位，優點在於不受 GPS 訊號的束縛，劣勢則是視覺定位的難度極高，目前大部視覺感知的測距能力都非常一般，所以想要用視覺實現高精度測距，非常有挑戰。

最後是高精地圖的鮮度問題，這也是整個行業非常關注的一點，這裡吳新宙博士並沒有詳細展開，只是簡單提到目標和高德一起，做到地圖資訊以「天」為單位更新。

感知更進一步

目前搭載 XPILOT 3。0 的小鵬 P7，主要感測器只有攝像頭和毫米波雷達，其中毫米波雷達雖然具備測距能力，但是跟蹤目標只能是簡單的一個車，在城市道路完全不適用。

所以在 P5 上，小鵬增加了 2 顆鐳射雷達，這 2 顆鐳射雷達提供了大量距離資訊。

此外，為了加強近距離的感知能力，小鵬還將車身周圍的 4 顆環視攝像頭的資料納入了輔助駕駛的決策資訊列表，希望能夠獲得更加全面的感知能力並和車身 8 顆輔助駕駛專用攝像頭形成冗餘關係。

難上加難的預測

高速環境下雖然車速更快，但是決策複雜程度並不高，來到城市道路，不僅道路資訊複雜，道路上的交通參與者也更加複雜。

對此，吳新宙博士將城市場景各種奇葩場景收斂為了繞行（靜態物體及弱勢交通參與者）和全速域極限變道兩個動作。

但這過程中涉及到不同地域下駕駛風格的差異，與周圍車輛的博弈等多個難點。

在這裡，小鵬汽車也反覆強調輔助駕駛不是自動駕駛，人機共駕（人和車之間、自動駕汽車和人類駕駛汽車之間）將會是很長一段時間必然的選擇。

最後，在 XPILOT 的部分，小鵬汽車還分享了接下來的時間規劃：

XPILOT 3。5 2021H1 城市 NGP 上線

XPILOT 4。0 2023H1 全場景智慧輔助駕駛上線

XPILOT 5。0 向自動駕駛進化

其中 XPILOT 4。0 的車型不出意料的是，也採用了 2 顆英偉達的 Orin X 晶片，總算力 508 TOPS，前向感知攝像頭的畫素也提升至了 800 萬，其餘側視攝像頭為 290 萬，並且會採用整合度更高的域控制器。

在釋出會上吳新宙博士還透露，XPILOT 4。0 會搭載在今年年末上市的新車上，XPILOT 5。0 的架構已經搭建完成。

熟悉小鵬的朋友應該都知道，年末的新車就是就是和 P7 同平臺的 SUV 車型。

800V SiC 平臺 + 480 kW 超充技術

作為車主，在這裡我必須先吐槽幾句，新的超充來我等得太辛苦了。

小鵬汽車作為為數不多提前佈局超充體系的車企，雖然在 2018 年眼光非常長遠，但是技術上，相比整個行業並沒有太強的優勢，在這個 250 A 充電樁大量普及的環境下，小鵬自建的超充居然還有很多是 200 A 的，不說有相比其他車型有多大的優勢，連自家 P7 的充電功率都跑不滿。

好在這個時間點發布新超充還不算晚。

簡單看一下資料，在車端小鵬的方向是 800V 高壓平臺 SiC 平臺，最高支援 600A 電流輸入，電驅動效率大於 95%；在樁端小鵬的方向是 480 kW 功率，配合輕量化的設計。

站在 2021 年末的時間點，可以發現已經越來越多車企準備推出基於 800V 平臺的車型，並且可預期的是，為了提高高電壓平臺下的效率，SiC 功率器件也將伴隨 800V 平臺迎來爆發式增長。

樁端還有一個不可忽視的細節是，小鵬除了打造了一個 480 kW 的充電樁，還自研了一套儲能充電技術，根據官網宣傳一次儲能滿足 30 臺車不間斷充電大功率超充。

這裡有 2 點值得一提。

第一，

儲能配套的充電技術一定會成為超充站的標配。

為了實現更快的補能速度，車企們都推出了更高功率的充電技術，和支援快充的電池，但是一個車動輒 480 kW 的需求功率，會對國家電網帶來極大的挑戰，畢竟一個家庭的峰值用電功率也不過 5—8 kW，480 kW 意味著 60 多個家庭瞬間滿負荷用電。

所以想要實現穩定的超充功率，並更高效的利用電網的電力，儲能是大功率充電站的一個核心。

第二，小鵬的儲能站一次儲能滿足 30 臺車不間斷充電大功率超充，假設一輛車的電池是 70 kWh，即使不算損耗，儲能站的電池容量也需要達到 2 MWh，

不算超充裝置保守估計成本 200 萬起步。

大功率充電必然會帶來更好的補能體驗，但是背後需要車企有實力砸出一個生態。

在超充的佈局思路上，我在 1024 釋出會後，也專門才發了何小鵬本人。

他表示：「我會考慮節奏跟成本，同時我會考慮技術的變化導致更替的成本，前面做得多了，技術一更替後面的變化還是蠻多的。另外我會考慮智慧輔助駕駛在 2023、2025、2027 年進入到不一樣階段的變化，我會考慮很多節奏。但我也立了 flag，2023 年我們要把補能做得挺好的，這個事情是我們堅定要做的，不光在中國做，我們在海外也會做。」

不能被忽視的 Xmart OS 4.0

今年的 1024 科技日上 Xmart OS 4。0 一閃而過，相比去年 Xmart 2。5 的隆重，這次的 4。0 顯得略微有些倉促，當然這可能也和釋出會的乾貨過多，擠壓了 Xmart OS 4。0 的時間段有關係，這也導致這一 Part 被很多人忽略。

比起自動駕駛在大方向上的確定性，座艙的發展一直是磕磕絆絆，到現在也沒有一個明確的路線。

在去年，小鵬汽車首次提出了全場景語音的概念，並且這個功能也成為了車圈新老勢力爭相模仿的物件。所以小鵬作為座艙的前瞻引路人，我很期待小鵬新的方向。

仔細回看釋出會上的影片，可以總結出這麼幾個點：

全新的 UI

所見即所得的視覺化

全場景語音 2。0

全場景語音在這裡我們不做展開了，所見即所得的視覺化是非常有意思的一點。

在輔助駕駛上，我們非常強調視覺化的重要性，因為這是車與人最核心的互動方式，越真實的視覺化，越能夠反應系統的狀態。