臧霸字宣高，泰山郡華縣人，父親名叫臧戒，在縣裡擔任獄掾，執法嚴肅，不肯依從太守處死太守想殺的人，太守大怒，下令拘拘捕臧戒送往府中，押送計程車兵有一百多人。臧霸那時十八歲，帶著幾十名門客直接到費縣西部山上攔截，奪下臧戒，押送計程車兵沒有敢動的，於是他同父親一起逃亡到東海郡，從此以勇壯聞名於世。黃巾起義，臧霸跟隨陶謙打敗黃巾軍，臧霸擔任了騎都尉，收兵到徐州，與孫觀、吳敦、尹禮等人聚積兵眾，由臧霸任元帥，屯駐在開陽。曹操討伐呂布的時候，臧霸領兵援助呂布，後來呂布被擒，臧霸便隱藏起來。曹操募人尋找，見到臧霸很高興，讓他召集吳敦、尹禮、孫觀、孫觀的哥哥孫康等人，都來見曹操。曹操任命臧霸為琅笽相，吳敦為利城郡太守，尹禮為東莞郡太守，孫觀為北海郡太守，孫康為城陽郡太守。把青州、徐州委託給臧霸治理。曹操在兗州，用徐翕、毛暉為將軍，後來兗州大亂，徐翕、毛暉都叛變了。兗州平定後，徐翕、毛暉逃亡到臧霸那裡，曹操告訴劉備，讓劉備通知臧霸送上徐、毛的首級，臧霸對劉備說：“我所以能夠自立，就因為不幹這種事。我受曹公不殺的大恩，不敢違抗命令，但致力於王霸大業的君主可以用信義來打動。希望將軍替我勸說。‘’劉備把臧霸的話告訴曹操，曹操感慨地說：“這是古人做事的風格而臧霸能施行，我也希望這樣。‘’便把徐翕、毛暉都任命為郡守。當時，曹操正與袁紹相持，臧霸幾次率精兵進入青州，所以曹操能夠一心對付袁紹，不用顧慮東部的局勢。曹操在南皮大破袁譚，臧霸等人都來聚會慶賀。臧霸借這個機會請求允許自己家族的子弟和部下眾將父兄家眷遷居鄴縣。曹操說：“各位忠孝，難道還要表現在這種地方！過去蕭何讓子弟入京侍奉皇上，漢高祖沒有阻止。耿純焚燒了自家的住宅，帶著棺材跟隨光武帝，光武帝也沒有阻攔，我又憑什麼改變態度呢！”後來東部州郡發生騷動，臧霸等出兵執義，？平定暴亂，肅清海濱泰山一帶，功績特大，都被封為列侯。

臧霸為都亭侯，加任威虜將軍。又同於禁討伐昌豕希，與夏侯淵討伐黃巾軍餘黨徐和等人，因功升任徐州刺史。沛國人武周擔任下邳縣令，臧霸尊重優待武周，親自到他的居處。州從事有人夸誕違法，武周獲得罪證，把他關押起來考查，臧霸於是更加看重武周。後來，臧霸又跟隨曹操征討孫權，率先佔領了敵軍陣地。又進入巢湖，攻打居巢，攻破城池。張遼征剿陳蘭的時候，臧霸被派往皖縣，討伐吳將韓當，使孫權不敢援救陳蘭。韓當派兵阻攔臧霸，在逢龍展開戰鬥，韓當另外派兵在夾石口迎擊臧霸，被臧霸打敗，臧霸回軍屯駐舒口。孫權派幾萬軍馬乘船也去舒口屯紮，分兵援救陳蘭，聽說臧霸的部隊在舒口，便退回。臧霸連夜追擊，到天明，行軍一百多里，前後攔擊敵人。敵軍腹背受敵，形勢尷尬，上不了船，很多人跳到水中。於是吳軍未能援助陳蘭，張遼便擊潰了陳蘭的軍隊。此後，臧霸又隨曹操到濡須口征討孫權，同張遼任先鋒，半路遇到大雨，大軍先趕到了，水勢漸漲，敵船稍稍前進，魏軍將士都很不安。張遼想撤退，臧霸阻止他說：“曹公對軍鋒的利鈍非常清楚，竟肯捨棄我們嗎？‘’第二天果然接到了撤退的命令。張遼回去後，把臧霸的表現對曹操講了，曹操對臧霸很滿意，拜他為揚威將軍，允許他持節。後來孫權請求投降，曹操還朝，留下臧霸與夏侯惇屯駐居巢。曹丕即王位，升臧霸為鎮東將軍，晉封他為武安鄉侯爵，總督青州各軍事。後來曹丕作了皇帝，又晉封他為開陽侯，改封良成侯，臧霸同曹休討伐東吳，在洞浦大破呂範，朝廷徵召他為執金吾，位置特進。每次軍事行動，文帝總是聽取他的意見。

魏明帝即位，為他增加五百戶食邑，連同以前的共三千五百戶。臧霸死後，諡號威侯。他兒子臧艾襲爵。臧艾官至青州刺史、少府，死後諡號恭侯。他的兒子臧權承襲爵位。臧霸前後立功，三個兒子被封為列侯，一個兒子賜爵關內侯。

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