01

前言

智慧網聯堪稱目前汽車工業技術迭代最快的領域，從最早期的自動緊急制動（AEB）開始，自適應巡航（ACC）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車輔助（APA）、高速公路輔助（HWA）、車聯網等新功能不斷撲面而來。

自動緊急制動AEB

從目前行業現狀來看，SAE L3/L4級別的自動駕駛技術尚需幾年時間孵化，L3以下的高階駕駛輔助（ADAS）仍將長期存在，並繼續發展出很多新的功能配置。

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02

十字路口輔助

十字路口的交通狀態複雜，是交通事故多發區域，其中忽視優先行駛標誌或交通訊號燈的事故與左轉彎行駛車輛與對面優先行駛車輛發生的交通事故佔據了十字路口總事故的40%，未來將會出現針對此兩種場景的ADAS功能。

十字路口

2.1 優先行駛輔助

優先行駛輔助系統的目的是藉助於對駕駛員及時發出的警告，避免無視優先限制的交通標誌和訊號（如紅燈、停止等）而造成的交通事故，具體功能包括：

停車標誌識別：採用攝像頭識別停車標誌，或結合導航與攝像頭進行識別。

訊號標誌識別：採用攝像頭識別訊號標誌。

駕駛員警告：

當超過制動減速的一定限值及直至停車線時，考慮到駕駛員的反應時間發出停車警告；

當接近停車警示牌以及交通訊號燈時，可提醒駕駛員不要採用不合適的車速，併發出光學以及聲學的警告。

2.2 逆行輔助

逆行輔助的目的是避免左轉彎時由於忽視具有優先權的逆行交通而造成的交通事故。

逆行輔助的功能是作為純碰撞警告以及作為避免碰撞系統進行設計的，僅在左轉彎與逆行車輛具有碰撞危險時才採取行動。

03

車聯網V2X

在目前技術條件下，以攝像頭加雷達為核心的車載自主式環境感知系統存在先天缺陷，無法做到全天候、全路況的準確感知。因此，未來的ADAS及ADS技術必將引入協同式環境感知系統與自主式環境感知系統形成互補，而協同式環境感知系統的基礎就是車聯網V2X技術。

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V2X（Vehicle-To-Everything）就是汽車與外界進行百分百的互聯，包括了以下四個部分：

V2N（車-網際網路）：使車輛透過行動網路連線到雲伺服器，使用雲伺服器提供的導航、娛樂、防盜等應用功能。

V2V（車-車）：可用作車輛間的資訊互動和提醒，最典型的應用為車輛間防碰撞安全系統。

V2I（車-基礎設施）：車輛可與道路甚至其它基礎設施（交通燈、路障等）通訊，獲取交通燈訊號時序等道路管理資訊。

V2P（車-行人）：用作給道路上行人或非機動車安全警告。

運用V2X技術，可以提升智慧駕駛系統的安全性和效率，下圖是一個典型的V2X應用在智慧網聯汽車上的示意圖。

車聯網V2X應用

車輛本身的毫米波雷達、攝像頭，採集車輛周邊環境，另外透過V2X獲取更加廣闊的環境引數，例如：十字路口、斜坡資訊，道路狀況等，形成360度無死角的計算機認知，提升車輛主動安全性。

得益於V2V提供的防碰撞警示提醒，車輛之間的安全距離可以進一步縮短；透過V2I獲取的交通管制訊號，可以控制通行的速度和選擇加減速時機；V2P保證路邊行人的安全性。三者作用下，使得道路的通行效率可以大大提高。

04

駕駛員監控系統DMS

據研究，52%的交通事故是由於駕駛員的疏忽造成的，僅駕駛員疲勞方面就佔了20%~25%。DMS用於監控駕駛員狀態，同時與輔助系統的報警及介入方案進行匹配，對疏忽大意及疲勞的駕駛員在其早期階段給予警告。具體監控方法有直接和間接兩大類：

4.1 直接監控

直接監控可透過攝像頭採集駕駛員的視向及眨眼頻次，還可直接採集人體生理學訊號，例如心率、面板電導率等。

駕駛員監控

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4.2 間接監控

間接監控不採集駕駛員本身的狀態，而是採集汽車駕駛時其能力的變化，例如轉向能力下降（突然很強的轉向動作）、操作資訊系統（收音機）時產生的短暫疏忽等。