智慧駕駛輔助系統一直是新能源車領先燃油車的一大優勢，在行業內有代表性的是特斯拉FSD自動駕駛系統、小鵬NGP自動駕駛輔助系統、蔚來NOP自動駕駛輔助系統。

而在城市智慧駕駛方面，小鵬可以說是業內佼佼者。

在今年的小鵬的科技日上釋出了XPILOT 3。5 智慧駕駛輔助系統，其中還基於小鵬P5演示了智慧駕駛全場景閉環的形態。

XPILOT 3。5 智慧駕駛輔助系統可以拆分為城市、高速和停車場三大部分，在 XPILOT 3。5 之前，小鵬高速 NGP 已經現實高速智慧駕駛場景，VPA也實現了停車場智慧駕駛，所以XPILOT 3。5 的使命就是加強城市場智慧駕駛。

在10月24日的小鵬科技日上，小鵬用 P5 演示了智慧輔助駕駛全場景閉環的情況，整個過程在該系統下P5從一個停車位啟動，途徑停車場、城市道路、城市快速路，最終自動開到目的地，順利泊入終點停車位，整個過程還是十分利索。

在演示過程中，第三階段的城市道路是最複雜多變的，十分考研計算能力和基礎硬體，其在感知層面基於攝像頭、鐳射雷達、超聲波雷達、毫米波雷達的多層融合，共同做到了分米級精度的多類物體探測、分類及定位，並判斷物體的位置及速度。

對於技術的落實方面，小鵬 城市NGP 或在 2022 年上半年對首批城市的部分道路開放；而今天所演示的 XPILOT 3。5 會逐步釋放在量產車上。

此外，小鵬還計劃 2022 年量產的 XPILOT 4。0 會進行全面硬體升級，其搭載了總算力達到 508 TOPS 的兩顆 Orin-X 自動駕駛晶片、800 萬畫素前視雙目攝像頭、通訊速度升級至千兆以太的可拓展自動駕駛域控制器。

而這些XPILOT 5。0前的3。0和4。0版本只是做一個鋪墊，邁向真正的自動駕駛要等到XPILOT 5。0版本。