9月13日，毫末智行舉辦了第六屆HAOMO AI DAY，這家脫胎於長城汽車智慧駕駛前瞻分部的人工智慧技術公司，狠狠秀了一把肌肉。

這次的主角是長城魏牌摩卡DHT-PHEV鐳射雷達版，這款新車將於9月底正式量產，搭載毫末智行自主研發的城市NOH系統。毫末智行公佈了新車的城區道路實測影片，全程21。8公里，包括各種穿越鬧市和無障礙通勤，整個過程非常順暢。

長城的智慧駕駛技術發展到什麼水平了？它是透過什麼樣的技術路線實現的？讓功夫汽車帶大家一起看一下。

（1）面向真實場景，庖丁解牛

毫末智行的整個路測影片，展示的都是各種實際場景，包括智慧繞樁、切入避讓、交通燈識別、智慧導航跟隨、城市路口通行、待轉區通行、禮讓行人、隧道通行等等。

可以看出，這套城市NOH系統的標定，是直接針對真實場景庖丁解牛，最終實現全方位的智慧駕駛。

具體來看，城市路口通行應該是最難的，要智慧識別分岔路口，實現路口的智慧拐彎，還要提前變道到自己想要的車道，涉及多重博弈，但新車的完成度相當不錯，對於標線的把握非常精準。

還有智慧引領上下匝道的難度也非常高，功夫汽車之前試駕理想L9，就發現它的高速NOH功能只能實現高速路之間的上下匝道，從高速路到城市路況的匝道通行是無法識別的。而毫末智行的城市NOH，已經將這一塊徹底打通。

遺憾的是禮讓行人並沒有過多展示，這其實是很多使用者非常關注的部分。記得之前極狐阿爾法S華為HI版釋出的影片，就詳細展示了禮讓行人和非機動車，甚至包括躲避“鬼探頭”的外賣車，讓網友直呼比自己開得好，立馬就覺得非常有信服力。

不過整體而言，毫末智行的這套城市NOH系統完成度還是非常高的。全程21。8公里，途徑41個紅綠燈，5個城市路口，2次智慧繞樁，還實現了智慧導航跟隨5公里，可以說智慧化程度已經非常出色。

現在的懸念，恐怕就只有一點了，那就是魏牌摩卡DHT-PHEV鐳射雷達版和小鵬G9到底誰會先上市（兩者都是9月底），著決定了誰將是全球首個落地城市NOH系統的車型。這既是莫大的榮耀，也是非常大的風險。

到底是搶一個頭名，還是等一波對手的表現，相信這兩家也都在猶豫，要不然不會這麼默契調到差不多時間釋出。

（2）扔掉“柺杖”，毫末智行太過冒險？

毫末智行的城市NOH有一個巨大的冒險，那就是沒有采用高精地圖，用的是普通導航地圖。當然有可能是高配的，比普通的車載導航地圖精度要高一些，但也就僅此而已。

這其實是一個非常冒險的選擇，因為高精地圖對於大多數智慧駕駛方案來說，是必不可少的“眼睛”和“柺杖”。有了高精地圖，整個路況可以說一目瞭然，不需要感知系統們費勁巴拉去測算綜合，然後決策系統也可以直接根據高精地圖工作，整個控制可以說簡單很多。

高精地圖的缺點當然也非常明顯，首先是覆蓋面，過度依賴高精地圖方案，一旦去到沒有高精地圖的地方，智慧駕駛系統一下就“抓瞎”了。然後是路況的臨時變化，比如一段路突然開始施工，那高精地圖的資料與實際情況就會出現衝突，系統就會開始報錯變得遲鈍。

總體而言，高精地圖確實好用，但是也有侷限性。但不用它的話，整個感知系統、控制決策系統的壓力就大了。當然，特斯拉不僅沒用高精地圖，甚至連雷達也不用，直接用攝像頭去“看”就完了，那屬於更敢玩。

毫末智行的城市NOH嚴格來說屬於特斯拉一脈的，都是重感知、輕地圖，依賴算力。不過好歹搭載了鐳射雷達，這方面還是位元斯拉保守多了。

與特斯拉一樣，毫末智行的城市NOH也引入了Transformer深度網路模型，這套系統最大的優勢就是發展性。當預訓練資料集擁有1億張影象時，Transformer的效能表現可以超過CNN，而當資料集超過10億張時，兩者的差距會進一步拉大。

理論上Transformer可以將駕駛資料的價值充分發揮出來，但前提是有海量的資料支援Transformer的全力輸出。這聽起來有點像廢話，但特斯拉確實已經這樣做了，它的FSD Beta已累積行駛超過3千五百萬英里，而毫末智行的城市NOH還有很長的一段路要走。

（3）全面佈局，長城的野心

前面我們說了，毫末智行是在長城汽車智慧駕駛前瞻分部的基礎上發展起來的，主要是做智慧駕駛。蜂巢能源的前身是長城的動力電池事業部，如今已經是全球前十的動力電池生產商。

這非常能體現長城的特點，那就是有一套非常成熟的研發套路。先前瞻自研、應用，成熟之後再獨立做大，確保掌握全產業鏈的技術核心。

比如本次釋出的城市NOH系統，並沒有像蔚小理一樣基於英偉達Orin X晶片打造，而是採用的高通最新的Ride平臺。

該平臺用的是5nm高通驍龍8540和7nm高通驍龍9000組合晶片，相當於小SOC晶片+大AI加速晶片的組合，在它要實現更大的算力時，只需疊加AI加速晶片（高通驍龍9000）即可，相比蔚來們直接用幾顆Orin X晶片，明顯更加經濟。

從結果來看，長城採用高通Ride方案達到了比蔚小理們更高的算力，但從業內訊息源來看，透過引入新方案其實節約了不少成本，當然代價是開發難度更大。而基於高通驍龍Ride平臺開發的小魔盒3。0高效能自動駕駛計算平臺，將成為長城的殺手鐧。擁有360T的驚人單顆算力，同時端到端時延小於30ms。

在所有的技術領域，長城從來不是跟隨者。它是少數知其然一定要知其所以然的車企。

（4）功夫拍案

毫末智行並沒有公佈城市NOH路測的全部影片，可能是因為時間比較長就剪輯了一下，但直觀感受不如小鵬的城市NGP震撼。從技術層面看上去已經非常先進，但具體表現怎麼樣還有待觀察。

毫末智行走的是重感知、重資料積累的技術路線，這意味著長城得趕緊喂出足夠的裝車量才行。沒有資料量的支撐，這套技術會是空中樓閣。

不過似乎也不用為長城擔心，造電機、造電池它也是這樣一步一步，初期可能走的沒那麼快，但後面的加速度特別驚人。