【太平洋汽車網行業頻道】近日，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬釋出了一條體驗小鵬P5城市NGP工程版的體驗影片，從小鵬汽車研發總部出發行駛至廣州塔，全程約14公里，途中經歷了180°掉頭、無保護左轉、紅綠燈、擁堵路況、複雜交匯車道等等多種路況，全程開啟城市NGP工程版，僅進行了一次接管。影片中可以看到小鵬城市NGP工程版已經達到了比較完善的程度，在細節上有處理的相當不錯，也有還不盡如人意的表現。除何小鵬外，小鵬汽車自動駕駛技術副總裁吳新宙也在副駕對車輛的表現及原理進行了介紹。

（何小鵬體驗小鵬P5城市NGP工程版）

路線全程包括科韻路這一段城市快速路（正在修路）以及臨江大道、花城大道、獵德大橋等城市主幹道，大部分路段都有著較大的車流量，其中科韻路出現了擁堵的低速場景。不過，絕大部分路段道路劃線都比較清晰。

首先出現的是一個180°掉頭的場景，剛好在掉頭位入口兩側有三輛非機動車停靠。可以看到P5刻意兜了一個大圈來避讓內側的非機動車，在掉頭過程中進行了一次制動躲避外側突然啟動的非機動車。整個掉頭動作比較順暢，一次性完成，躲避非機動車的動作也比較自然。

在隨後的一個紅綠燈路口，小鵬P5視線受前方公交車干擾的情況下，在較遠的距離就識別到了紅綠燈，在螢幕上放大顯示了紅綠燈狀態，且透過語音提醒剛好是綠燈可以直接通行。在紅綠燈識別效率和人機互動友好度上都值得點贊。

透過紅綠燈後，車輛便進入了科韻路移動擁堵緩行的路段。在低速擁堵場景下，車輛基本沿同一車道線跟車行駛。不過吳新宙表示城市NGP相較LCC在橫向挪移方面做了很大的升級。可以看到，在旁邊的車有加塞傾向時，車輛會有一個小幅度的繞行避讓動作，如果旁邊的車繼續強行加塞，車輛會減速讓行，並很快的跟上前車繼續行駛。

何小鵬認為，這個功能做安全，在城市堵車的場景下使用是最舒服的。吳新宙表示，低速堵車場景目前最難的是難以執行變道動作，旁邊的車道基本都不會有足夠的空間來完成變道動作，人類司機基本都是靠走走停停加塞過去。目前城市NGP在堵車場景下主要還是沿同一條車道形式。

不過吳新宙表示，城市NGP會引入一個低速跟隨模式，在特別擁堵的路況下透過語音提示將變道這一動作交由人類駕駛員完成。

在隨後路況有所恢復時，小鵬P5完成了一次變道超越了前方速度較慢的公交車。車輛自動完成了打轉向燈，變道過程從視覺上看也比較擬人。

何小鵬提到，他認為城市NGP應該做到一箇中等司機的水平，短期內超越老司機還是不可能的。而吳新宙表示，城市NGP是基於每天都有很多版迭代的基礎上的，他的進階可能會比人類駕駛員更快。當然目前城市NGP還是以最合法的方式駕駛，追趕老司機還有比較大的難度。

何小鵬詢問吳新宙，如果旁邊是實線遇到前方故障車輛等，是否能壓一點實線繞行過去？吳新宙表示不會，虛線情況下城市NGP有一個比較大的繞行能力，但實線的情況車輛會發出提醒交由駕駛員進行判斷。

在接下來的行程中，何小鵬與吳新宙討論了夜晚複雜燈光環境、大雨、冰雹等極端天氣環境下城市NGP的表現，吳新宙表示小鵬全棧自研和資料閉環對極端條件下做到了很多的積累，鐳射雷達的加入對效能的進一步提升也起到了很大的幫助。

作為主動光源，鐳射雷達在夜間，甚至雨霧等環境下都能發揮出積極的作用。相比視覺攝像頭，鐳射雷達的一大優勢是可以給出明確的3D環境下的可行駛空間，對周遭靜態障礙物能夠做到很好的識別而不受資料訓練的制約。通俗點講就是不管認不認識，鐳射雷達都能知道那個地方有障礙不能通行。不過鐳射雷達也並不單純是用於識別靜態障礙物，對移動物體的跟蹤和預測等也是重要的訓練方向。

但是在雨滴飛濺、冰雹等極端情況下，鐳射雷達可能存在誤判，目前城市NGP並不建議在極端條件下使用，會透過語音提示要求駕駛員接管車輛。另外吳新宙還提到，目前小鵬P5在受力上還是搜到一定的約束，預計在G9上會有更好的表現。

在接下來一個大量車流左邊向右、右邊向左的複雜交匯路口，小鵬P5城市NGP相比人類駕駛員變道動作顯得謹慎許多，錯過了一些人類駕駛員能夠完成的變道機會，但還找到了一個不錯的時機完成了變道。我現在標識演算法會綜合多種因素的影響判斷是否可以變道，並非單純判斷右後方無車才會變道。

在接下來兩個無保護左轉道路上，城市NGP完美的完成了轉向。在第二個路口，在前方車輛佔用了一部分人行道的情況下小鵬P5很好的停在了人行道停車線前，並沒有緊跟前車佔據人行道，這一點值得點贊。根據二人的介紹，小鵬城市NGP會根據周圍車輛的動作進行跟隨，無需擔心地面是沒有劃線。

在後續的道路上，城市ＮＧＰ也表現出一些不夠完美的地方，在駛出高架環島時，系統預設行駛最右側車道，此時恰好一輛計程車以極低的速度在這一車道緩行，城市NGP並沒有及時的黃刀超越，而是緊跟氣候幾乎剎停。吳新宙也成業這樣的場景對系統的智慧程度是一個考驗。而在通暢道路上右側車輛快速併線時，城市NGP也出現了過度減速的情況。何小鵬也表示這樣的邏輯並不正確，不過繼續前行確實存在碰撞的風險，雖然這樣的碰撞責任在併線一方。

在行程行將結束時，何小鵬進行了第一次也是唯一一次接管駕駛。前方右側為護欄，左側公交車車尾佔據了少部分道路，剩餘空間可以容納車輛通行，但城市NGP還是選擇了完全停止，蔚來不妨礙交通，何小鵬選擇接管透過這一路段。

總結

綜合整個影片，小鵬城市NGP工程版目前還如何小鵬所說，距離老司機還有一定的差距，且不說短時間內可以追趕上的。但在車流量密集的城市道路保持全程自動駕駛，很好的處理了180°掉頭、無保護左轉、擁堵緩行等諸多頗為複雜的路況。在當前市場，這樣的表現確實可圈可點。在日常通勤中還是可以幫助車主減輕駕駛帶來的疲勞，尤其是讓人生厭的擁堵路況。何小鵬還很有信心的表示已經超過了所有競爭對手，他認為只有配備了智慧輔助駕駛的車輛，才算的上真正的智慧車。

當然，城市NGP並非完全的自動駕駛，在一些情況下還是需要駕駛員進行接管，在此提醒使用者後續使用類似功能時還是需要保持對路況的關注，對自己和他人的安全負責。（文：太平洋汽車網 郭睿）