在過去的一段時間裡，小鵬汽車在城市智慧輔助駕駛領域上演了一場精彩表演，先後給大家帶來了城市NGP應對不同道路場景表現的影片。一頓操作下來，不僅拉滿了國人的期待值，還引得外媒紛紛點贊，並表示：“小鵬的CNGP對特斯拉的FSD beta版構成了真正的威脅。”

之所以城市NGP能讓一向“吝嗇”的外媒接連點贊，歸根到底還是城市NGP自身抗打的實力。無可置疑，特斯拉FSD以演算法抵消硬體缺陷的策略，確實走在了大部分車企的前面。但智慧輔助系統放在城市中，更強大的感知能力絕對是有必要的，感知得越準越全面，也就直接意味著更安全。

目前特斯拉的輔助駕駛的感知能力以視覺為主的，在識別方面有很大的盲區，會出現遇到靜止物體識別不了的情況。小鵬汽車採用的則是基於多感測器融合方案的感知系統，在攝像頭+鐳射雷達+高精地圖技術的加持下，使系統在短時間內能將物體“看清”，極大的提升了複雜環境下的識別精度。

另外，特斯拉方將FSD交付時間一再推遲，一定程度上降低了大家的熱情，導致部分使用者會將目光投向別處，看看還有誰可以擴充套件這項技術。從小鵬展現的技術水平來看，整個城市NGP功能開發已經接近完善的狀態，所以小鵬城市NGP的率先落地，搶佔了先機。

縱觀當下的國內車企，涉及輔助駕駛駕駛功能的車企不在少數，像北汽極狐、智己汽車、蔚來、理想等都在緊張佈局。因此到特斯拉FSD真正交付的那天，或許面對的就不只是一個小鵬汽車那麼簡單了。