2022-12-02TAG:三維拼接匹配引數點雲

根據當前工件的特點，將特徵拼接引數中的模型取樣距離和場景取樣距離均設定為3，再次拼接時，透過下圖可以看到已經準確貼合：示例二剪子具有高度對稱性，很容易特徵誤識別，模板資料與當前三維點雲資料在匹配時很難完全貼合...

2022-06-18TAG:集度點雲鐳射雷達兩顆拼接

根據官方公佈的資料，集度所搭載的兩顆雷達應該是處於同一高度，在車前蓋左右分別以30°角偏轉，從而拼接形成了共180度的FOV，如下圖：因為晶片化鐳射器，禾賽AT128不支援“ROI”功能，也就是我們常說的“感興趣區域”或者“動態聚焦”，所以...

2021-11-05TAG:車道標註點雲路口點選

ENJOY THE FOLLOWING 本文將主要從以下幾個方面來介紹：概覽匯入點雲標註車道標註路口標註斑馬線標註紅綠燈標註車道標識世界座標匯出地圖總結完成點雲地圖的製作之後可以得到城市或園區的三維地圖，接下來需要標註語義資訊，提供給自動...

2021-10-02TAG:鐳射雷達視覺感知點雲實現

而在機器學習實現革命性突破之前，利用鐳射雷達之「眼」解決感知難題成為當前最佳的方案...

2021-06-29TAG:點雲影象融合方法3D

Proposal-based包括3D-SIS（基於ENet對多檢視提取特徵，和下采樣，實現解決高解析度影象特徵與低解析度畫素化點雲特徵圖不匹配問題的RGB-D體素例項分割的3DCNN網路）和Panoptic-fusion（以RGB和深度圖作...