推手流傳到現在，已經發展的比較完善了。練習步驟越來越細化，從定步到活步，從單手到雙手，分出很多步驟，豐富了練習的體系。但從某種角度看，簡單東西複雜化也不見得是好事，容易把人搞糊塗。盤架子是知己的功夫，推手是知人的功夫。

推手和實戰的差距在於，推手是有條件和規則的對練方式，所以推手是通往實戰的橋樑。推手的前提條件是配合，才開始練習推手時，練習雙方需要彼此配合，互相給勁，互相化勁，即“喂招”。彼此配合過程中，逐漸把聽勁找對、找準。規則是沾連綿隨，不丟、不頂，從

單一的迴圈練習到自由練習，到“爛採花”，自由發揮各種技術。

推手的三個階段，是三個進階過程。第一階段是用手推，不讓對方的勁上身，使對方的手接觸不到自己身上。此時雙方的距離相對在一臂的長度，相對算是遠距離。這個階段是初步階段，把對方封在門外。此階段推手手法，掤、推、捋、挒、採、按運用較多。

第二階段是肘推，或稱臂推。經過手推練習，對距離感已經所掌握，敢把對手的攻勢放進來一些了。這階段的距離是一肘左右，算是中距離。腰胯運用比第一階段頻繁，能更多找到腰胯的力點，逐步用腰胯來化勁和發勁了。此階段推手手法，除第一階段的五個，加入擠、肘、靠運用。

第三階段是腰胯推，或稱丹田推。此時經過第一、第二階段練習，對推手已經有了一定的經驗和教訓，掌握了腰胯的運用，對距離的掌控有所拿捏。此時兩人的距離可以是零，挨膀擠靠，貼身轉換，掤、捋、挒、採、推、靠、擠等，八門任意發揮，不受侷限。到了這階段，基本上掌握推手的主要技法。

推手的這三個步驟，一般先從定步開始練，再加入步法成活步練習。

不論在哪個步驟，沾連綿隨，不丟、不頂，是不變的規則。推手就得按推手規矩來，因為推手的目的是引進落空、借力打力。如果開始就硬著來，很難找到練太極拳想要的東西。