肘是技擊時在被對方捋、採自己時跟進發勁，以肘尖運用頂、拐、砸、挑、壓等方法而制對方的一種太極拳勁法。正如《八字法訣》雲：“逞勢進取貼身肘，肩胯膝打靠為先。”肘法短快、兇猛，使對手防不勝防。

正如陳家溝太極秘傳口訣中雲：“肘打如同石投井，雖有鐵網也難頂。”技擊是太極拳的本質屬性，從太極拳產生的那一天起，一代又一代的太極大家，就對它的技擊內含進行著不懈地追求、尋覓、研究，從而推動太極拳不斷地向前發展。肘勁是太極拳實戰技擊中一種借勢貼身技擊的勁。

太極拳肘擊技法非常豐富，有頂肘、壓肘、挑肘、挎肘、砸肘、滾肘、撞肘、格肘和夾肘等多種肘法。運用肘法在距離上力求近而有力，在發擊前需要與對方近距離接觸。發肘勁要以意引氣由湧泉上行經尾間、兩肋至肩井穴，用肘向外靠擊，具有較強的殺傷力。在形式上多以爆發勁、短勁等常見。神意則充沛飽滿，精神貫注，含胸塌腰，雙腳蹬地，扭腰旋背，在襠催身進的前提下發肘勁，擊如摧枯拉朽，左右逢源。由於用肘不慎易於傷及內臟，且不像抓破面板那樣容易察覺，因此，肘勁是技擊性相當強的勁法，在日常的推手訓練中對肘法的運用一定要控制力度，“肘屈勿輕使”，以免出現傷害事故。

用肘防護時，拳諺雲：“肘不貼肋，肘不離肋。”“肘不貼肋”是使肋部有迴旋的餘地。“肘不離肋”是便於保護人體之兩肋、兩腰，同時也能防護對方纏繞取其頭部。要保持肘與肋的距離，一般以腋下能放一拳頭為宜。如此不論進攻還是防守，都能發揮肘的有效作用。