上世紀30年代初期，蘇聯軍方就確定了軍用車輛的基本設計要求。其中最主要的要求是透過性，在乘用車開始大規模生產時，高爾基汽車廠（GAZ）的設計師們開始嘗試提高汽車的越野能力……

嘎斯-TK（GAZ-TK）

嘎斯-TK原型車。

在採用全輪驅動變速箱之前，提高車輛越野能力的主要方法就是增加車軸的數量。增加一個驅動橋不僅可以更好地將扭力傳遞給地面，還可以降低對地壓強。當時，包括蘇聯在內的許多國家都在積極開展六輪汽車的研究工作。蘇聯第一輛六輪汽車的基礎是福特A型車，蘇聯國家汽車工程研究院（NAMI）將其改裝成為三軸汽車。

搭載BPK-76無後坐力炮的嘎斯-TK。

蘇聯第一款投入量產的六輪乘用車是嘎斯-TK，該車是1934年炮兵設計師L。V。 庫爾切夫斯基負責的自行無後坐力炮計劃中的載具。TK是“庫爾切夫斯基三軸車輛（Trehosny Kurchevsky）”的縮寫，專為搭載BPK-76型76mm無後坐力炮而研製的。嘎斯-TK採用改進的嘎斯-A底盤，發動機、離合器、變速箱都是標準型號，但驅動軸取自嘎斯-AA卡車。為了獲得更好的越野能力，還可以在後輪上安裝履帶。

總體來說，嘎斯-TK設計非常原始。儘管如此，蘇聯高層還是指示高爾基汽車廠將其投入批次生產。1934～1937年，高爾基汽車廠共生產嘎斯-TK 247輛，其中只有23輛真正搭載了BPK-76無後坐力炮，其餘都作為敞篷卡車使用。

嘎斯-AAAA（GAZ-AAAA）

牽引嘎斯-4的嘎斯-AAAA。

1936年，設計師V。A。格拉切夫在嘎斯-TK的基礎上，研製新的三軸車輛。該車採用相同的佈局，後部的兩個軸位於平衡式懸掛上。不過，取消了效能不可靠的錐形主齒輪，採用了嘎斯-AAA上更先進的齒輪設計。備胎架採用了有趣的設計，備胎可以自由旋轉，這樣在越過一些複雜地形時，備胎可以與地面接觸，並短時間提供支撐。

由於嘎斯-A已經落後，在其基礎上研製的嘎斯-AAAA並沒有投入批次生存。隨後，又在嘎斯-M-1的基礎上進行了後續的研製工作，並製造了兩輛原型車。

嘎斯-21（GAZ-21）

嘎斯-21原型車進行越野效能測試。

同樣由V。A。格拉切夫設計的嘎斯-21可以被認為是當時此類車輛的巔峰。該車採用更先進的嘎斯-M-1底盤，沿用了車架、50馬力發動機、離合器、前橋、轉向系統、剎車系統和前部結構。駕駛艙、平衡式後軸懸掛、改進型變速箱則來自嘎斯-AA卡車。貨廂部分與嘎斯-4相同。

可以隱約看到駕駛艙踏板下方的小型滾輪。

V。A。格拉切夫並沒有放棄嘎斯-AAAA上自由轉動的備胎，畢竟這個設計有利於提高越野效能。但他用一種不同的方式保證了越野功能，只不過沒有使用全尺寸備胎，而是在駕駛艙踏板下方設定了小型滾輪。

嘎斯-21原型車進行越野效能測試，可以看到後輪都安裝了防滑鏈。

在乾地測試中，嘎斯-21原型車表現出的越野能力讓所有人刮目相看。原型車順利越過各種地形，並爬上25°的斜坡。在潮溼土路和鬆軟沙地上，該車的表現就有明顯落差，在需要前軸驅動的地方，車輛就淤陷在那裡動彈不得。總體來說，嘎斯-21的越野效能符合軍方的要求，於是獲得了量產批准。然而，在最後時刻，V。A。格拉切夫表示要研製一款新型全輪驅動車輛，這就是後來的嘎斯-61。實踐證明，這個決定是正確的。