撰文

/ 劉寶華

編輯

/ 張 南

設計

/ 師玉超

在新汽車轉型與競爭中，“電動化是上半局，智慧化是下半局”已成為行業共識。對最能代表智慧化的高階智慧駕駛來說又可以清晰地分為上下兩個半場。

上半場以能在封閉高速公路上實現智慧駕駛輔助為標誌，從2019年開始先後有特斯拉NOA、蔚來NOP、小鵬NGP、理想NOA、長城NOH推向市場。

下半場以能在城區非封閉路段實現點到點的智慧駕駛輔助為標誌，但由於難度較大，要解決的場景技術點過多，在高速智慧駕駛輔助實現3年後，城區智慧駕駛輔助遲遲無法開啟局面。

9月23日，極狐阿爾法S全新HI版在深圳全量推送城區NCA智駕導航輔助，成為全球首個基於高精地圖實現高階智慧駕駛並全量推送給使用者的車型，開啟了高階智慧駕駛下半場。

深圳的極狐阿爾法S全新HI版車主，可以透過OTA等形式升級至最新智駕版本，就能體驗基於高精地圖的城區NCA，身在廣深周邊城市的使用者也將分批次陸續收到OTA升級的推送。外地車主在到達深圳後，下載深圳的高精地圖並更新相應的ADS軟體後亦可使用相應功能。

城區NCA推送後，極狐阿爾法S全新HI版可以在高精地圖覆蓋的區域內，實現複雜工況下點到點的全託管式導航巡航輔助，車主在出發前設定好終點和路徑，智駕系統即可按照設定好的路徑高效地完成從起點到終點的全部駕駛功能。

整個過程中高度自動化，無需車主過多的介入即可輕鬆完成過路口、超車變道、自動控制車速、避讓危險等智慧駕駛場景。

極狐技術人員告訴汽車商業評論，從技術角度來說，高精度的點對點全託管式的駕駛輔助實際上已經具備了L3級別的實力，但由於法律法規的限制，該功能依舊存在脫手檢測，在客觀上尚不能完全稱為L3級別的智慧駕駛系統，司機在使用過程中也需要時刻保持對於路況的關注，進行自己的判斷，如果有危險情況的發生，需要及時接管。

該系統目前的意義是車輛會針對大部分的情況完成相應的操作，極大減輕駕駛員的疲勞及駕駛壓力。而且隨著法律法規的逐步完善，NCA的L3級別技術潛能也將隨之釋放。

當然，目前再先進的智慧駕駛輔助功能也不是完全的自動駕駛，依然需要車主持續關注路況，隨時準備接管駕駛。

至於選擇深圳作為極狐城區NCA首個落地城市的原因，極狐方面認為有政策和技術兩方面因素。

政策方面，深圳是目前對智慧駕駛技術最包容開放的城市，今年8月1日，國內首部關於智慧網聯汽車管理的法規《深圳經濟特區智慧網聯汽車管理條例》正式實施，對智慧網聯汽車的道路測試、示範應用、准入、登記、使用管理各環節作了全面規定，為智慧駕駛落地提供了良好的環境。

技術方面，深圳作為泛化測試最先開展且測試累計樣本量最多的城市，擁有較成熟的高精地圖等路況資料以及經驗積累，可以為客戶提供一版穩定且安全的智慧駕駛輔助軟體，給客戶帶來最理想的使用體驗。

極狐與深圳，攜手為中國高階智慧駕駛的商業化落地開啟一個新階段。在高階智慧駕駛上半場，特斯拉和以蔚小理為代表的造車新勢力成為先行者；高階智慧駕駛下半場，華為及其合作伙伴成為一支重要的新興力量嶄露頭角。

三大智駕場景閉環

從封閉高速路到城區，看似只是簡單的地點和場景拓展，對智慧駕駛的難度來說是指數級的上升。

本次首發全量推送的極狐城區NCA，是華為ADS智慧駕駛輔助系統的一項重磅功能，能在城區實現自主巡航、無保護路口通行、近距離加塞處理、主動高效的超車變道/並道分道、隧道通行、盲區蠕行等操作，為車主提供真正的高階智慧駕駛體驗。

這套系統的開啟和使用非常便捷，設定好起點、終點和導航路線後，如果路線符合智駕輔助導航的要求，系統會有明顯的提示，隨後向下撥動擋杆兩下，智駕系統便會接管車輛，按照路線自主行駛，自主進行變道、轉彎等動作。

在遇到左轉彎路口時會禮讓直行車輛，如對向車輛距離路口較遠或速度較慢，則擇機快速透過。跟車過程中會與前車保持適當距離，並提前預測其他車輛的行為，既留出足夠安全的空間，也防止其他車輛加塞。當遇到障礙而本車道空間不足，支援借道繞行後再回到本車道。

此外，極狐阿爾法S 全新HI版能提前識別前車特別是大車並提前自動變道，擁有更高的換道成功率。在之前的大量泛化測試過程中，重複實際採集高速匝道150米-300米長度的道路資訊，資料完整性更強。

安全是所有智慧駕駛技術的基礎訴求，極狐阿爾法S 全新HI版具備360°安全防護體系，AEB（自動緊急制動）、LKA（車道保持輔助）、FCW（前碰撞預警）、FCTB（前部橫穿目標制動）、RCW（後部碰撞預警）、RCTB（後部橫穿目標制動）等主動安全功能。尤其令人安心的是，極狐阿爾法S 全新HI版能感知小型障礙物，不忽略每一個潛在風險。

當遇到車道線改道、紅綠燈調整等道路變更時，車輛會將變更資訊上報雲端，提示其它車輛規避繞行。擁擠的城市道路中，當需要與車、人、非機動車互動博弈時，會兼顧效率與安全，禮讓行人，更適應城市路況。

遇到大車時，極狐阿爾法S 全新HI版還會主動偏移避讓行駛，減少駕駛員的壓迫感。導航過程中，車輛會提前規避豁口、匯入匯出點等風險場景，在到達風險場景前提前換到安全車道。

極狐城區NCA落地之前，已經有不少品牌和車型實現了高速和泊車場景的高階智慧駕駛，極狐城區NCA在深圳推送的意義在於打通了高速、城區、泊車三大場景的智駕功能，讓智慧駕駛終於可以形成一氣呵成的閉環體驗。

解決實際場景難題

極狐研發團隊告訴汽車商業評論，與封閉高速公路、環路上的高階智慧駕駛相比，城區NCA的難點主要有兩個：一是物理尺度上，目標識別的複雜程度，二是時間維度上，目標識別的突發程度。

具體來說，高速路的交通標識、行車規範與駕駛環境相對理想，而城區因為複雜的路口環境、建築物和一些不規範的交通標識，會出現諸多變數。比如會有五道交叉的路口，會有種類繁多的交通參與者，會有難以

窮舉

的場景（比如行人摔倒在地上），會有難以預測的行為（比如行人突然轉身），所有這些場景都極大地提升了城市NCA實現的難度。

這些需要軟硬體、演算法、資料的共同升級來解決。作為全球首款搭載3顆鐳射雷達的車型，極狐阿爾法S全新HI版使用的是華為120°126線鐳射雷達，兩側的鐳射雷達最遠有效探測距離可達150米，正前方的鐳射雷達最遠探測距離可達200米，更遠更精準的鐳射雷達代表的是更安全的輔助駕駛系統。

再輔以6顆毫米波雷達、13路高畫質攝像頭、12個超聲波感測器等多源異構感測器組成的超強融合感知系統，加上高精地圖、400TOPS超高算力的華為MDC810系列處理器，真正做到了整車360°重疊覆蓋和全路況的實時監測，可以及時應對諸如鬼探頭、行人及電動車避讓、夜晚場景等眾多場景的複雜路況。

近幾年，多個品牌實現了封閉高速公路上的智慧駕駛輔助，但都躲不過一個坑——高速上的靜止車輛，相似事故已經發生多起。

配備了3顆鐳射雷達的極狐阿爾法S全新HI版在應對這種情況時會好很多。極狐研發團隊告訴汽車商業評論，經過測試，極狐阿爾法S全新HI版擁有非常出色的靜態障礙物的識別能力，ACC（自適應混航）及ICA（整合式巡航輔助）等功能不僅針對靜態車輛，針對雪糕筒、路障等依舊具備識別並作出響應判斷的能力，AEB等主動安全功能針對靜態車輛也可以在60km/h的速度下成功避免碰撞。

原因有兩點，一是3顆鐳射的佈置位置相對低矮，可以為車輛提供水平方向高達300°的FOV（有效掃描場角），相比把鐳射雷達佈置在車頂的方案，阿爾法S全新HI版在垂直方向盲區最佳化很多，諸如矮路礅、小孩、寵物等識別更加具備優勢。

二是鐳射雷達相比純視覺方案在惡劣天氣下的優勢。由於鐳射的特性在針對夜晚、惡

略

天氣（雨霧等）、大光比等路況下，較純視覺方案有著本質上的效能提升。

智慧駕駛從高速到城區是一個質的飛躍，隨著大量城區行車資料積累和演算法的不斷最佳化迭代，智慧駕駛技術將以天為單位進化和完善，期待有更多實際場景難題被逐一解決。

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