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全球首個「可無人」的高精度地圖泊車功能，全球首家承諾「無人駕駛事故歸車企」的品牌！

9月8日，威馬汽車正式釋出「公共停車場，無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 2。0版。」

2021年，威馬汽車推出代客泊車系統PAVP。經過一年的升級，2022年9月8日，威馬正式推出「公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 2。0版」。

威馬汽車表示，經過長達一年的升級測試，威馬汽車對該系統已進行了多達250項除錯與最佳化。新增了多車協同泊車、自主跨層等功能。徹底解決使用者停車難，找車難的問題。

目前，搭載「公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 2。0版」的威馬W6已經完成公開測試，並將在近期透過OTA推送給威馬W6使用者。

Part1:什麼是PAVP？

因為泊車領域水太深，加之縮寫眾多，在讀懂威馬PAVP Beta 2。0版之前，羊咩咩必須科普一下關於泊車方面的知識（大佬請直接忽略Part1）。

A.自動泊車（Automated Parking System ）APS：

又稱為自動泊車入位，顧名思義就是不用人工干預，透過車載感測器（泊車雷達）和車載處理器，來實現自動識別可用車位，並自動正確地完成停車入車位動作的系統。

這個功能目前大多數車都具備，但操作起來比較麻煩。需要駕駛員先駕車掃描車位，識別到可泊車車位後，駕駛員再按照車輛要求繼續操作，等待泊車完成。

而自動泊車中大致可以分為輔助泊車，和主動泊車。

其中輔助泊車就是車輛自己規劃泊車路線，且幫你打方向盤。但車輛進出調整時，駕駛員需要按照車機上的提示，控制剎車和檔位。主動泊車就很簡單了，識別到車位後，駕駛員只要點選泊車，全程便可無需干預。

整體來看，APS屬於很基礎的泊車功能，目前大多數車型都已具備。

B.遙控泊車（Remote Parking Assis）RPA：

遙控泊車是在自動泊車的基礎上加裝了遙控裝置。

簡單來說，遙控泊車是透過鑰匙或手機中的軟體進行控制，遠端遙控車輛泊車。

目前在比亞迪、小鵬、長安等很多車型上都有搭載該功能。

遙控泊車的最大意義是解決狹窄空間泊出這一難題。

C.無人記憶泊車HAVP：

簡單來說就是車輛透過學習人為設定的路線，來完成固定路線泊車。

因為該功能是基於固定路線的重複泊車，所以更加適用於家裡或公司的固定車位。

在實操過程中，需要駕駛員先開一遍，車輛回記憶該路線。該路線的這部分資料也會上傳到車企的雲伺服器進行儲存，下次使用時就可以直接呼叫這條路線進行無人自主泊車了。

除此之外，雲伺服器也可以把該路線共享給其它車主。實現免學習無人記憶泊車。

目前小鵬、極狐、威馬都具備該功能。

D.無人高精地圖泊車(PAVP)：

顧名思義，就是利用高精度地圖，實現自主尋找車位並完成泊車。

上面說HAVP最大的弊端是基於固定車位和路線的重複，如果記憶路線被擋，車輛就變成了路障，那麼PAVP的出現就解決了這些難題，它更適用於非固定的車位。

PAVP內建了整個停車場的高精度地圖和車位資料，車輛會自動規劃路線，自動尋找車位停車。

在商場、寫字樓這種停車場高頻變幻的停車場，使PAVP就非常方便，它無須沿著固定路線泊車，也無需泊入那個車位。

簡單來說，就是以結果為導向，怎麼好走，怎麼走，哪裡能停，就停哪。

當然PAVP對智慧化的要求更高，目前，行業中僅有威馬實現路PAVP。

Part2：PAVP的優缺點分析

優點一、實現人車分離：

因為無需固定路線，無需人為監管，PAVP 第一步就解決了目前“人車無法分離”的難題，使用者在到達下車點後可以離車，車輛自行尋找並泊入車位。

除此之外，因為可以做到無人監管，所以PAVP還可以實現遠端召喚。

這時候使用者前往指定取車點，車輛自動上電後離開泊車位到達使用者預定的上車點接上使用者。

除此之外，威馬汽車表示，在出無人駕駛過程中發生事故，車企將承擔責任，這也是全

球首個承諾無人駕駛事故責任歸車企的品牌。

優點二.無限距離和無限樓層跨越：

PAVP實現了整個停車場的高精度地圖建模，所以可以透過任何路線，跨越任何樓層，前往任何停車位，徹底解決了泊車距離短、不可跨越樓層、車位固定等難題。

缺點只有一個，

需要對終端停車場進行升級改造。

因為無人，所以必須採集停車場高精度地圖。

除此之外 ，PAVP 只需要在停車場做塗裝改造，透過貼上貼圖，補充標誌識別才能幫助車輛做識別。

很多停車場還需要ETC電池支付，固定車位降地鎖等

據威馬介紹，目前已經打通超70000個停車場的龐大資料網路，為使用者提供停車場狀態顯示，停車費資訊查詢，以及停車場導航等功能。後續，威馬汽車也將陸續打通車端智慧、場端智慧、移動端智慧及相關大資料，為使用者帶來泊車場景全流程智慧體驗。

Part3:硬體不變

軟體決定使用者體驗，硬體決定軟體上限。所以，關注軟體的同時，也必須聊聊那些軟體背後的硬體。

據牛車網瞭解，PAVP Beta 2。0版依舊是基於現款威馬W6車型硬體系統升級而來。

其中感知系統包括2個前視高畫質攝像頭、4個高畫質環視攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達。加上慣性導航組合，配合高精地圖定位，可以實現超視覺感知，實時修正泊車路徑。

威馬汽車給出的核心資料是：「感知精度可以控制到15cm級。」

事實上，以視覺為主的泊車方案正在被拋棄，高精度鐳射雷達的加入，瞬間將感知定位能力拉到了個位數釐米級。

目前，小鵬、蔚來、極狐、集度等車企都採用了融合了鐳射雷達的感知方案。

計算力方面依舊是8155 晶片以及威馬自研的域控制器實現。

除此之外，威馬汽車此前宣佈過，PAVP功能將協同雲端算力進行，將大幅提升計算處理能力。

part4:細節是魔鬼，體驗出價值

從功能設計來看，PAVP Beta 2。0版相比HAVP（小鵬、極狐）有較大的領先優勢。但消費者能感受到的產品價值不是宣傳引數，而是實際使用時的體驗。

停車場是最複雜的駕駛環境，存在較多跨層陡坡路、各種連續急彎、遮蔽視線的盲區。對系統的路徑規劃，系統的互動能力等，都提出了很大的考驗。

關於這一切，羊咩咩期待從實際體驗中找到答案。

Part5:總結

無人代客泊車是繼城市領航輔助駕駛、高速領航輔助駕駛之後，實現自動駕駛商業閉環的最後拼圖，而威馬主導的高精度地圖無人代客泊車（PAVP Beta 2。0版）系統已經成為了這一領域的領先者。