【太平洋汽車

技術頻道

】汽車製造

商

背後的供應商一直是我們所忽視的力量，由於他們與toC的消費者層面完全脫節，消費者基本上只能夠接收到汽車品牌所傳遞出來的宣傳內容，而對汽車

廠商

背後的供應鏈知之甚少。博世BOSCH作為全球數一數二的頭部汽車供應商，其具備半導體、底盤控制、電子架構等等非常完善且可靠的產品，在新能源時代更是將研發前移到中國市場，我們將為大家介紹博世的各種黑科技，有許多還尚未應用到實車當中，線控轉向、底盤控制2。0、電子架構OS等等新技術，讓我們一窺未來汽車產品的發展趨勢。

博世BOSCH汽車

汽車品牌作為OEM廠商，實際上造出一臺車的流程和大家想象中，廠商設計師

天馬

行空與工程師協同合作攻克技術難關，這樣的場景其實有著很大的差別，每一個零部件更多的其實凝聚了各個供應商工程師的心血。從某種程度上來說，汽車廠商其實沒他們自己說的，和手機這種電子消費品廠商差距很大，依靠成熟的供應商解決方案攢一臺車完全不是問題，

恆馳汽車

的快速交付就極具代表性。

博世作為頭部汽車供應商，近年來的增長勢頭也是非常的迅猛，保持了非常高的增長率，這得益於中國新能源汽車市場的爆發，博世為了能夠更快形成行業優勢，改變自身管理模式，從德國研發向中國本土研發轉變，許多新能源相關的技術都以中國市場為主。

今天我們會向大家著重介紹的也是來自中國研發中心產出的多項技術，包含底盤控制、線控

轉向系統

、整車OS。其中有博世非常擅長的底盤域等機械層面為主的技術，但大多都是面向新時代的全新產品，隨著軟體定義汽車的趨勢，軟體的研發方面博世也有自己的考量與路線。

底盤控制

來博世中國底盤部門的“車輛動態控制2。0”是博世基於優勢技術提煉的全新底盤整體解決方案，其中包含了海量的新技術。面向智慧化電動化的未來，底盤也將向智慧底盤方向發展，安全成為了基本屬性，對於自動駕駛、電子架構的支援與融合成為了重中之重。這些看上起非常硬核的技術內容，才是汽車真正的構成組成部分，這些可是汽車廠商不會在宣傳中向消費者傳遞的內容。

博世在底盤方面最為人所知的就是ESP了，與其相關的一整套剎車系統也是博世最拿手的，iBooster、eBooster都是當下非常火熱的技術和話題。在完整搭載了VDC2。0也就是博世車輛動態控制2。0技術之後，分散式

牽引力控制

系統、新能源滑行能力回收

扭矩

控制、舒適功能等是我們能夠直觀感受和體驗到的新技術。

1

分散式TCS牽引力控制系統

分散式TCS牽引力控制系統是整個底盤動態控制系統的核心，與傳統的ESP控制系統不同，傳統系統依賴於CAN匯流排，車輪的失控狀態訊號需要繞一大圈，到ESP控制晶片中識別，再上傳到CAN匯流排由整車控制器或者域控制器計算下發指令到制定的電機控制器，最終來處理每一個輪子的狀態。分散式TCS將執行計算的部分直接放在最末端，在控制電機中直接佈置計算晶片，讓資料流不再需要繞圈圈，將時延降低到20毫秒

級別

，讓牽引力控制系統更加智慧可控也更加安全，從大幅度提升的麋鹿測試成績就能看到這套系統的威力。

2

eDTC新能源滑行能力回收扭矩控制

這就是一個專門針對新能源產品開發的功能了，之所以稱作功能，因為這套系統的硬體整合在VDC2。0之中，只要是eBooster解耦的剎車系統就能夠實現。實際體驗中，車輛在模擬冰面，透過動能回收與牽引力控制能夠完美的控制剎車姿態並且大幅度降低剎車距離。

3

VDC2。0+線控轉向

線控轉向與底盤域的聯動就非常有意思了，線控轉向後面我們會專門來講，這裡簡單形容一下，就是可以透過電子訊號完全控制域模擬轉向。這裡與牽引力控制系統融合可以更有效的控制車身姿態，比如在兩側車輪在不同附著力的路面行駛中，加速與剎車時將會發生非常明顯的行駛方向的偏轉，這時用線控轉向系統來介入控制方向盤進行自主的修正，就能夠完美的控制車輛形式的方向。

4

線控轉向

線控轉向是一項非常接近量產的技術，也是一項革命性的技術，博世目前居於領先位置，目前的產品完善度最高。轉向原先是透過方向盤由轉向柱傳遞到車輪拉桿實現車輛對方向的控制，這一切都是機械硬連線的，線控轉向顧名思義就是透過電線傳遞電訊號來控制轉向，完全去掉了轉向柱。簡單來說，一起的汽車轉動方向盤勢必會讓車輪一起轉動，而搭載線控轉向之後，方向盤的旋轉與車輪的轉動不再具備必然聯絡，甚至可以透過程式實現方向盤與車輪反方向旋轉。

線控轉向可以透過電訊號，模擬與轉向系統有關的一切，包括方向盤轉動比例、整體可轉圈數、轉向手感線性調節輕重、路感的傳遞，所有的一切都能夠透過程式來模擬實現。最重要的變化可以讓方向盤大幅度降低轉動比例，例如達到方程式賽車那樣擁有不需要打第二把，這可以讓半幅造型的軛式方向盤成為下一個時代方向盤的流行方向。也可以大幅度對轉向手感進行調節，從極度輕盈舒適到重手、從有虛位到非常賊，不再是簡單的三檔或者幾檔調節，而是能夠大幅度的線性調節，你可以在一套系統中體驗到所有的轉向手感。

而且，線控轉向是自動駕駛的完美伴侶，可以透過數字訊號完美的控制轉向，所以未來自動駕駛大行其道的情況下，線控轉向的普及也是板上釘釘的事。當然安全方面也是需要考量的，一個是失控方面的冗餘系統，一個是軟體層面的防火牆，在冗餘系統方面博世這套線控轉向採用了雙系統冗餘，兩套電機系統、兩套供電系統、兩套控制單

元

。

5

舒適功能

這是一個沒有專業命名的功能，但是確實體驗上效果非常好的功能，實現起來也非常簡單，還是藉助整車的VDC2。0系統，最大程度的消減車輛在剎停時的抖動。這個比較難形容但是體驗非常明顯，我們遇到紅燈緩慢剎停時，在速度降到0的一剎那都會有一個比較明顯的抖動，不明白的朋友自己試一下就會

發現

了，平時我們甚至都不太會注意到這一點。

這項功能就是消除掉這個抖動，實際上我們如果開電動車透過動能回收或者單踏板將車輛的速度降到靜置就會沒有最後一下的抖動，但是隻要使用剎車透過機械摩擦制動，最後剎停瞬間都會感受到那個抖動。博世的這套系統完全透過軟體實現，目前在

比亞迪

的

漢

上已經上線了1。0版本的系統，能夠起到一定的效果，2。0版本則能夠完全消除這個制動抖動。

6

博世SDV。OS整車OS

任何一個工業製品的智慧化道路都離不開作業系統OS，如今在越來越電子化的汽車中，軟體的重要性也越來越顯著，汽車廠商的校招也開始偏重軟體工程師而開始冷落車輛工程專業。以手機為例，蘋果OS與安卓的誕生才讓智慧手機真正大行其道，車載作業系統將成為汽車行業的重要瓶頸，如今許多廠商、供應商都開始著手這方面的研發，比如蘋果Carplay開始在歐洲一統天下，華為從前裝後裝全方位打造生態，

通用

宣佈明年釋出自己的OS系統。

博世當然不會錯過這個風口，誰不想做未來的安卓？誰又甘心未來只能拿安卓修修補補呢？博世對於未來的整車OS也有自己的一套解決方案，針對未來電子架構的車輛產品，博世更專注底層功能控制域銜接的部分，採用傳統的QNX來開發需要軟體與機械融合的模組，其他部分完全由博世的系統作為底層結構，並且提供相應的開發工具，提供從開發、串聯、模擬到通訊的一條龍服務，從而承接自動駕駛、智慧座艙等一系列的應用。

編輯點評

博世非常明顯在底盤控制方面有很強的底蘊，技術迭代非常的快，並且針對新能源產品有不錯的前瞻性，將研發中心的重心前置到中國是非常大膽的舉措，能夠順應市場改變自身的流程十分難得，這也獲得了非常高效的開發速度，順利對接全球最大的新能源市場。產品方面，eBooster、線控轉向、分散式TCS，及有針對新能源自動駕駛比較激進的產品，

高度

電氣化整合化的模組軟硬體都有，也有像分散式TCS應對機械和安全屬性反其道而行，下方計算晶片的分散式設計反而提升了響應速度和安全性。對於消費者來說，未來可以享受到的黑科技，更多的來源於供應商的前瞻解決方案，供應商會針對未來的風口做許多demo，哪個會成功沒人知道，今天為大家簡析的這些技術基本上都是接近落地的產品，未來大家有極高的機率能夠體驗到。

（圖/文/攝：太平洋汽車 洪曉峰）