鼓剎是利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以產生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。

制動器由制動底板、制動泵、制動蹄和其他相關連桿、彈簧、螺柱和制動鼓組成。目前僅常用於後輪。鼓式制動器成本更低，絕對制動力更高，更多用於小型汽車的後輪。但其磨損率更高，因此總體成本更高。上述汽車上使用的鼓式制動器已有近一個世紀的歷史，但由於其可靠性和強大的制動力，使得鼓式制動器仍配置在許多車型上（用於後部），鼓式制動器是由制動鼓內的液壓制動片裝置向外推動，使制動片與車輪旋轉表面在制動鼓內摩擦，從而產生制動效果。

鼓式制動器的制動鼓內部是制動裝置產生制動力矩的位置。對於相同的制動力矩，鼓式制動裝置的制動鼓的直徑可以比盤式制動器的直徑小得多。因此，為了獲得強大的制動力，過載的大型車輛只能在輪輞有限的空間內配備鼓式制動器。簡單地說，鼓式制動器是一種制動裝置，它利用制動鼓中的固定制動片在車輪旋轉時摩擦制動鼓，從而產生摩擦並降低車輪旋轉速度。

踩下制動踏板時，腳的力將導致制動主泵中的活塞向前推動制動油，並在油路中產生壓力。壓力透過制動油傳遞到每個車輪的制動泵活塞，制動泵活塞向外推動制動片，使制動片與制動鼓內表面之間產生摩擦，併產生足夠的摩擦力以降低車輪的速度，從而達到制動的目的。