日前，特斯拉汽車釋出了新車硬體配置更新說明。

車輛將全面取消超聲波感測器，繼Model 3/Y取消雷達之後，Model S/X也將要進入純視覺系統的階段。

什麼是純視覺系統呢？

簡而言之就是不用三類雷達，現在具備高標準輔助駕駛系統的車輛往往會應用三類雷達，咱們必須先了解雷達才能評價特斯拉。

分別為：

超聲波雷達

毫米波雷達

鐳射雷達

超聲波雷達其實大家都很熟悉，自汽車導航機開始應用，車輛就開始配備“倒車雷達”；最初在後保險槓上會有三到四個“眼兒”，每個孔裡都是一個超聲波雷達。其執行原理很簡單，用電氣方式產生超聲波，超聲波訊號遇到障礙物會反射，以超聲波傳輸速度為基礎，綜合發射和反射時間即可計算出與障礙物的距離。

有了超聲波雷達之後，配合影像資訊即可放心大膽地倒車了，對於新手司機而言絕對是福祉；隨後又進化出了全景影像，車頭和兩側位置也都使用了超聲波雷達。

這種雷達的製造成本並不高，這點從後期加裝的倒車雷達的費用即可得到印證。

所以現在的智慧汽車基本上都會有10個以上的超聲波雷達， 一般都是12個，這樣就能做到近距離的無死角偵測；尤其對於駕駛盲區的避障能起到有效的提升作用，但是超聲波雷達的偵測距離太近，單純依靠超聲波雷達還無法實現行駛中的智慧偵測、避障和駕駛，於是還需要使用毫米波雷達。

這種雷達在原理上與超聲波雷達沒有太大差異，當然這是從司機的角度分析的結論；毫米波雷達自然是用毫米波，分為短距離、中距離和長距離雷達。

SRR短距離雷達，0。15-30米

MRR中距離雷達，0。1-100米

LRR長距離雷達，10-250米

對應的功能有主動剎車、變道輔助等，中距離可以實現行人檢測和變道輔助等，長距離雷達則能實現全速自適應巡航。

有了毫米波雷達再配合超聲波雷達，這樣就能做到從低速到高速駕駛的自動偵測和避障了；不過毫米波雷達也有缺點，其缺點是俯仰角偵測能力很有限，中長距離毫米波雷達的俯仰角為±5°，雷達波能覆蓋到正前方的障礙物，但是遇到過高、過低或過於側面的障礙物就很難偵測到了，同時如果路側或上方的標牌太多，或者有高大的商用車型的存在，還會造成過多反射的雷達波，所以即便有了毫米波雷達也仍舊無法實現高度自動駕駛。

怎麼辦呢？

此時就需要鐳射雷達了，這種雷達發射的不是雷達波而是鐳射束；系統透過目標反射回來的鐳射束可以確認到更多資訊，覆蓋的範圍更寬更廣，偵測距離可以達到500米並且“鋪地面”很大，重點是能透過鐳射束來描繪出目標物的高度、方位和形狀，這樣就能對於障礙物進行精準的測繪和分析了，即便是在複雜的路況中，各種標牌也不會再被誤判而異常制動，車輛可以實現高標準的自動駕駛。

可是，鐳射雷達的成本很高，普通的超聲波雷達很便宜，毫米波雷達就得達到3k上下，而歐美之前生產的鐳射雷達一個就要五六萬美元，特斯拉一臺車才多少錢，所以特斯拉用不起鐳射雷達才否認這種技術；但是國產的鐳射雷達標準更高價格卻更低，最低不到一萬元人民幣一個，所以才會出現諸如哪吒、小鵬、理想、蔚來、阿維塔等使用鐳射雷達的優秀國產汽車。

回到特斯拉，純視系靠譜嗎？

超聲波雷達做到近距離無死角偵測，毫米波雷達可以做到中長距離環繞偵測，高成本的鐳射雷達至少可以做到正面的高標準偵測，這樣就能做到足夠可靠了。

而攝像頭可以看到近距離和遠距離的場景，貌似不用雷達也可以吧！

然而還真不行，因為攝像頭也有看不清的時候。

在陽光正好的天氣裡，您抬頭看一看山邊的太陽，是不是會發現只能看清楚太陽，其他的物體看起來都是黑色的？這時候抄起照相機面向太陽拍一張照片，結果也是隻能看見太陽而其他物體都成為了黑色剪影。這就是“逆光拍攝”的結果，攝像頭的感測器進光量是有限的，人的眼睛的進光量也是有限的；太亮的光源讓大量的光束進入眼睛或攝像頭，前提物體反射的光線就進不來也看不到了。道路上有複雜是新老司機都瞭解的，各種車輛的各種光源，貌似能實現無死角的影響車身的環繞攝像頭。

純視覺駕駛系統至少個人不看好，因為道路上的光線太負責，普通車輛撇開不談，監控系統的補光燈就非常亮，什麼攝像頭在這些光源前面還能拍清楚東西？

所以此時就不能單純依靠攝像頭，能依靠的是不受光線影響的各類雷達。

那麼最理想的方案就是超神波雷達加上毫米波雷達，再加上鐳射雷達，配合特斯拉也在使用的攝像頭才最穩妥；硬體上不能有缺失，硬體的缺失不是靠軟體能補償的，這些像一個形象硬朗的準天閹哪怕有再多的想法，在關鍵時刻又能如何？所以諸如上述一線品牌的國產智慧汽車，都是在三類雷達應用的基礎上再加上十來個攝像頭，這樣的車貌似更令人安心。

編輯：天和Auto-汽車科學島

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