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隨著如今汽車保有量的提升，對於生活在大城市的使用者而言，

“停車難”已經成為使用者出行場景中僅次於“堵車”的困擾。

一是停車位少，使用者通常需要花費大量時間來尋找車位；二是停車難度大，車位緊湊，停車空間狹小，可謂難倒了一大片司機，真應了那句“世界上最遠的距離不是生與死，而是眼前就有一個車位，我卻停不進去”。

有資料顯示平均也有超過30%的駕駛時間被浪費在找車位和泊車的過程中。

那麼，如何解決這一問題呢？

對此，不少廠家都推出了自動泊車技術。根據資料統計，今年1月以來新上市的近20款超過20萬售價的全新車系中，近9成都搭載了自動泊車相關技術，預計到2025年，整個自動泊車行業規模將超過400億。

顯然，自動泊車技術確實能有效解決停車難的問題，同時也將是未來各大廠家必爭的技術領域。而從目前來看，威馬汽車可以說是該技術領域的佼佼者。

日前，

威馬汽車在其Wtalk技術公開課上釋出了全新“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，

該技術為使用者在公共停車場智慧泊車提供了完美解決方案。該技術將首發搭載到威馬W6上。

這套自動泊車技術的功能表現如何呢？大家不妨可以看看下面的影片？

威馬PAVP強在哪？

威馬這套PAVP技術究竟強在哪呢？總計起來有三點：

1、無人駕駛，全程無人操作，全程人車分離。

這點其實很多廠商的自動泊車技術都能實現了，比如小鵬最新OTA的VPA-L跨樓層記憶泊車，就已經可以實現了跨樓層的全自動泊車入庫。

2、無人學習，首次來訪即可使用。

這點就厲害了，一般情況下自動泊車技術必須先“熟悉”下路線，在記住並學習路線之後，下次泊車才能“照葫蘆畫瓢”進行泊車。但是威馬的就完全不需要，無師自通，首次停車即可實現自動泊車。

3、無限距離，沒有公里限制。

這也是威馬PAVP技術強大的地方。基本上自動泊車都是有路程限制的，但是威馬的則沒有，開啟自動泊車地點距離停車點幾公里也沒有問題。

可以看到，對比其他廠商的自動泊車，威馬PAVP技術優勢很大。那麼，以上這些功能又是如何實現的呢？下面我們就來具體聊聊。

“5”端成事

雖然這項技術有些廠商也能做到，但還是少數，大多數我們吃常見的自動泊車技術，都需要人坐在車內看著，甚至進行人為的“輔助操作”，比如根據系統的提醒，進行踩剎車，踩油門，這些最多隻能算是“

半自動泊

車

”。

只有無人，才是真正的自動泊車！

而威馬PAVP技術不僅能夠真正做到無人駕駛，全程人車分離，更誇張的是無人學習，並且不限距離。

其中奧秘就是憑藉於

車端、雲端、圖端、場端、手機端五“端”一體，

對應

虛擬司機、導航員、地圖包、訊號塔、指揮控臺，

五端協同配合實現無人駕駛下車輛的自動泊入和自動泊出。

這麼說可能有些生澀，下面我們結合實際場景來給大家解釋下。

1、車端進行感知和車輛控制

使用者首先駕車來到支援PAVP的停車場，同時體感感知附近環境，同時進行軌跡規劃和車輛控制。而這就需要車輛本身擁有強大的硬體支援。

據瞭解，威馬W6配有

2個高畫質前視攝像頭、4個高畫質環視攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，並搭載威馬與百度合作研發的自動駕駛域控制器。

自動駕駛計算平臺合理調配執行元件，精準控制車輛動力系統、轉向系統和控制系統。

而在算力層面，

威馬W6的CPU算力為DMIPS，GPU算力為1142 GFLOPS，整車還具備12G+128G記憶體，

可以儲備一定量的資料。

除了車輛本身的配置，實現公共停車場無人免學習代客泊車技術（PAVP）還需要雲端、圖段，以及場段的支援。

2、雲端，後臺的“導航員”

當車輛感知到靠近支援PAVP停車場，雲端即後臺導航員就會負責完成地圖下發、停車場資訊下發以及車輛排程等工作。

這也是威馬PAVP能夠實現無需學習的前提。

大部分支援公共停車場自動泊車技術的車型都需要首先自己開車完成一次泊車，然後車輛記錄停車路線以及學些對應的停車邏輯，才能實現自動泊車。

威馬則是事先就獲得了地圖和停車場資訊，可以不用再次進行記錄路線等工作，同時加之車端感測器的融合定位，根據地圖和停車場資訊實時修正路線，完成泊車。

而這其中，地圖的資訊是很重要的。

導航員

當車輛感知到靠近支援PAVP停車場，雲端就會自動下載該停車場高精地圖。

據瞭解，

由百度提供的高精地圖可精確到15cm級別，

以保證自動泊車的準確性。與此同時，

地圖資料被壓縮至10MB以內，儘可能實現了輕量化，

這樣的好處就是可以透過5G技術，進行“毫秒”級的下載。此外，這套高精地圖還支援跨層識別，透過樓層屬性實現區分。

同時，很多車型僅在到達停車場後才可以使用代客泊車技術，而威馬PAVP得益於高精地圖對行車路徑進行了對比，擁有更加準確的高精地圖資訊，因此可以在很遠的地方就可以觸發功能。

與此同時，再結合車輛強大的感知硬體和算力，威馬不僅可以支援跨層執行，遇到其他車輛或者障礙物時，都會主動避讓。

3、圖端，即地圖包

主要涉及塗裝改造、車道/車位改造和補充標誌識別。威馬方面表示，威馬PAVP改造難度較低，僅需塗裝少量標識，可操作性更勝一籌。

4、場端

手機端相當於PAVP的指揮控制中心，使用者可以透過手機App發出代客泊車指令，還可檢視實時渲染畫面，瞭解自動泊車實況場景，甚至可以進行遠端控制，從而達成人工操作。

最終，在這一系列操作和“五端”的相互融合下，完成“

公共停車場無人免學習代客泊車

”功能。

而且，

威馬

（PAVP技術不只是幫助使用者

自動泊

車

，同時還能反向的“自動泊出”。

試想這樣一個場景，當你的車輛停在支援PVAP的露天停車場，而此時外面又下起了大雨，而你又沒帶傘。這時候你就可以透過該功能遠端召喚車輛，想想還是非常實用愜意的。

據瞭解，該技術將在近期透過OTA升級推送給威馬W6使用者，到時電駒有機會也會zai在第一時間為大家奉上詳細的體驗報告，大家一起期待下吧。

5、手機端

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