文/夙靳霽

在過去的2021年中，理想汽車在技術產品交付層面一個重要變化是智慧駕駛。因為2021款理想ONE在2021年6月份交付的技術產品為基礎ADAS和基礎AEB，而在同年的12月份，它再一次交付了技術產品NOA導航輔助駕駛和完整AEB功能（主動安全）。

不僅如此，理想ONE在2022年1月份展開的AEB測試當中，斬獲了第一。這場測試當中，理想ONE的對手有著上百款車型，經過重重測試淘汰，理想ONE進入了決賽組。但決賽組當中依舊有不少實力強悍的豪華品牌車型，在最終測試時，理想ONE的完整AEB展現了出色的有效率，繼而一舉奪冠。

完整AEB和基礎AEB的區別

理想ONE的完整AEB之所以有著極高的準確率，是因為它的AEB當中融入了視覺，同時理想汽車也是國內首個將視覺融入到AEB當中的造車企業。相比較基礎AEB，完整AEB擁有很高的識別準確率，因為完整AEB不再單純依靠雷達探測，而是引入視覺之後，完成了感知演算法。

基礎AEB主要依靠雷達進行探測，但是雷達的探測率高，識別率低，它無法區分探測到的物體是否存在危險，一旦探測到，就會無差別將其視作為危險物，用警示反饋給車內駕駛者。即便只是在周圍停放的車輛不具備危險性，只要雷達探測到，同樣會給出警示。

這樣的無差別警示存在很高的誤報，容易影響駕駛者的正常判斷，這也是為什麼很多有AEB的車型會經常莫名其妙收到警示的原因。所以為了控制這樣的誤報率，很多資料都會被過濾掉，可即便如此，它的準確率依舊無法達到平衡狀態。

所以理想汽車選擇透過自研將視覺和毫米波雷達進行感知融合，得出的完整AEB能夠將識別準確率無限趨近於100%，將誤觸率進一步降低。除了能夠精準探測車輛之外，它還能夠對行人以及騎行者進行探測，保障行人的安全，也降低了事故率，為使用者提供出行安全，同時也減少了使用者每年的保險支援成本。

為什麼選用地平線J3晶片

理想汽車是全球第三家擁有全棧自研能力的造車企業，所以它需要的並不是供應商提供的AEB打包方案，而是需要一個支援自研的基礎晶片。但目前市面上絕大多數車型的AEB都是源自於供應商提供的打包方案，即使供應商給出的方案成熟，可對於車企而言依舊無法進行技術拆解重塑，這也就意味著限制了車企對其重新定義。

而國內大多都是城市，並且人們的出行方式複雜，單純依靠供應商的打包方案無法滿足國內城市的實際路況場景。因此，理想汽車在2020年底結束了和Mobileye的合作，選擇了使用地平線的J3晶片。同時理想汽車也是首個採用中國品牌-地平線J3晶片實現NOA導航輔助駕駛的造車企業。

NOA導航輔助駕駛為什麼優於基礎ADAS

NOA導航輔助駕駛需要有完整AEB的協助，並且在NOA中還融合了高定定位以及高精地圖，它能夠根據地圖設定的路線自動進入匝道、切換成高速行駛，在進入高速之後識別周圍車流速度，計算著向快車道併線超車的時機，同時給出駕駛者提示。

這對於新手駕駛者非常友好，能夠彌補駕駛者對於周圍車流速度判斷經驗不足，降低了使用者在高速併線超速時存在的風險。即便使用者不熟悉當前路況，或者是因為長途行駛感覺到疲累，也能夠避免錯過出口、走錯匝道。

除此之外，NOA還能夠根據高速不同路段的限速自動調整車速。在和駕駛者的默契配合之下，代替人腦做出更快的反應，能夠減輕駕駛者時刻關注車道限速的壓力。而基礎ADAS只是普通L2級別駕駛輔助，它的場景覆蓋非常有限，很多時候都需要人為干預操控，無法達到NOA的智慧高度。

總結：

現如今的國內汽車業急需一個突破口，而這個突破口就是科技。就像李想說的那樣，汽車行業在往後的變化需要深度結合軟硬體。如果只是單純依託於硬體之間的差異化，很難再有突破。如果說硬體賦予汽車軀殼，那麼智慧化就是注入其中的靈魂，一款擁有足夠競爭力的車型在這兩方面缺一不可。而理想汽車之所以選擇不惜成本、時間也要堅持自研，是希望品牌能夠走得更遠，能夠服務於更多群體，但前提是擁有自己的技術儲備和核心創造力。