前言：

目前市面上主流的掃地機器人，主要採用兩種導航解決方案：

視覺識別系統

和

鐳射雷達系統

。其中，鐳射雷達系統在建圖精度和導航準確性方面又更具優勢，是當下幾乎所有品牌旗艦機型所採用的方案。

有凸起的鐳射雷達模組的機器

但是採用鐳射雷達系統的機器普遍存在一個問題，那就是在機器的頂部，會有一個高高凸起的鐳射雷達感測器，在

面對低矮的傢俱比如茶几、沙發，甚至床沿的時候，容易被卡住

——這也是掃地機器人這幾年發展中的一個技術瓶頸。

除此之外，

掃地機器人還有兩大剋星，那就是小塊的地毯和雜亂的插排

。機器人在遇到這兩件東西的時候，常常會被卡住，以至於動彈不得，最後被迫停止工作。

360掃地機器人X100 MAX 鐳射導航3D避障掃拖一體

檢視

1月末的時候，樓主看到一條資訊：掃地機領域的後起之秀 360釋出了一款新產品，型號延續此前的命名風格，繼上一代旗艦 X95之後，被冠以“X100”的代號。

相較於此前各品牌釋出新品的小幅升級，樓主對 360這次釋出的這款機器充滿了期待。從此前官方公佈的引數來看，這臺 360新旗艦 X100主要有三個看點：

①搭載了

三目鐳射雷達矩陣

，在避障和導航方面更加智慧；

②對傳統的鐳射雷達感測器做了“下沉”設計，

機身厚度大大減小

；

③

塵盒和水箱的體積

大幅提升，機器續航也隨之提升。

除此之外，機器還有很多細節方面的最佳化，比如增加了

負壓水箱

，升級了虛擬牆設定，擁有

3D立體地圖

，並且

吸力

也進一步提升，

噪音

卻比此前更小…

樓主有幸在機器釋出後的第一時間就拿到了這款新品，並對機器進行了深度體驗。本文，樓主就將以圖文的形式，帶大家深入瞭解一下這款機器。

外觀展示：

這部分樓主儘量從簡，只講這臺機器與眾不同的地方，也就是所謂的“差異化”內容。

1、外觀

機器頂部採用

烤漆面板

，觸感和視覺質感都很好，這也算是這款 X100此次的提升之一；頂部有兩個按鍵，分別為

啟動鍵和回充鍵

，方便年紀大的長輩一鍵操作；按鍵上方的透明區域，乍看之下像極了採用視覺識別系統機器的頂置攝像頭——但開篇就說了，這款機器採用的依舊是目前更為先進的鐳射雷達導航方案。所以這就是個簡單的透鏡。

機器工作的時候，透鏡下面的鐳射雷達感測器帶著燈光高速轉動，煞是好看 ▲

2、三目鐳射雷達矩陣

這款機器的核心看點就是“

三目鐳射雷達矩陣

”：1顆用於導航的隱藏式的

LDS鐳射雷達

+2顆用於避障的

OLS鐳射雷達

▲

某機型沿邊感測器-紅外

某機型前向避障感測器-視覺

很多朋友看到這裡可能會疑惑：

沿邊感測器

和

前向避障感測器

這些不早就已經成為旗艦機的標配了嗎？X100看起來也沒有什麼特殊的！這就不得不提到避障所採用的技術原理了。

最早的機器，無論是側面的沿邊感測器還是正面的防撞感測器，採用的都是

紅外原理

。這類機器延邊行走問題不大，但是對障礙物的

識別精度較低

，經常出現誤撞 ▲

再後來，很多旗艦款機器開始把

視覺方案

用於前置避障，避障精度大大提升，但也因此帶來兩個問題：一個是視覺方案的老大難問題——在

光線較暗處，識別效率會有所降低

；另一個則是可能存在的

隱私洩露問題

。

眼前的這臺 360 X100下血本將所有感測器全部替換成鐳射雷達，從根本上解決了掃地機的避障問題。具體效果樓主下文會有展示。

另外，廠商還將原本頂置凸起的 LDS鐳射雷達感測器做了下沉設計，雷達訊號將從上圖的 1/3半圓向外發射 ▲

3、機身厚度

機身厚度方面，這款 X100做到了目前採用鐳射雷達方案的同類產品中的最小值，僅有 8。5cm ▲

這裡以米家掃拖機器人為例（非直接競品，並無貶義），兩者放在一起，可以看到 X100在機身方面是要比米家更厚一點的；但如果算上米家頂部凸起的雷達模組，360的整機厚度則要低了許多 ▲

機身高度的降低，在兩種情況下存在明顯優勢：

比如樓主家的茶几，米家機器人工作的時候機身恰好可以進入，但是進入後往往會被卡住而無法“脫身”，除非設定禁掃區域，否則每次需要人工脫困，非常麻煩；但眼前這臺 X100機身略高於茶几與地面的縫隙，就不會出現上述的尷尬情況 ▲

另一種情況更為直接，比如上圖的邊幾：由於 X100用於建圖的 LDS鐳射雷達做了下沉式設計，所以整機透過性要遠遠強於其它帶頂置感測器的同類競品，可以輕鬆進入其他機器無法進入的低矮空間進行清潔 ▲

這算是這臺 X100在外觀設計上區別於此前其它競品的最大亮點。

4、塵盒及水箱

上面已經提到，由於整機機身厚度增加，所以機器擁有了更大的塵盒與更大的水箱。先說塵盒。

除了500mL的超大容積之外，塵盒的造型也完全進行了重新設計，和我們此前所熟悉的塵盒完全不同 ▲

倒塵口-開啟狀態

取出的 HEPA濾芯

倒塵口和 HEPA濾芯分別位於塵盒的兩個對稱面；濾芯設計進一步簡化，沒有了塑膠件，需要更換時可以直接抽出，直接降低了後期的維護成本 ▲

值得一提的是，塵盒倒塵操作可以一鍵完成，更加方便 ▲

同時改變的還有傳統掃地機一側進風，另一側排風的設計。這款 360 X100直接把進塵口和排風口放到了同一側 ▲

水箱容量同樣達到了驚人的 520mL，一次可以清潔 300平米大戶型，並且水箱和拖地模組進行了分離 ▲

拆裝方式上，可以單手完成，非常方便 ▲

5、底部

機器底部主要展示兩點：第一個是這款 X100的

懸崖感測器多達 6顆

，這是目前同類產品中的最高標準；另一個是這款機器首次採用了

地毯檢測感測器

，可以智慧檢測到地毯的存在，並對清掃風力等進行最佳化（下文展示） ▲

外觀展示部分就到這裡。

實測：

這部分主要展示這樣幾點：

1、機器清掃邏輯；2、機器避障及繞障效能；3、機器對插線排的識別；4、透過性測試；5、吸力實測

。

至於超大水箱和超大塵盒加持下的續航能力，因為每個人需求不同，文章也會有展示，但不做單獨評測。

1、機器清掃邏輯

在完成初次建圖之後，這款 360 X100在每次清掃時，會按照不同房間順序清掃（順序可自行設定調整）；

在清掃每一個房間時，又會先沿著房間邊緣先進行一次全域性“掃描”，確認現場障礙物位置及傢俱擺放，接著再按照上面動圖所示的路徑順序進行清掃，效率方面屬於競品中的第一梯隊水平 ▲

以樓主家的某一次清掃為例，這次資料可以反饋很多問題：

①樓主家房子建築面積 139平米，這臺機器預估為 138平米，這是樓主見過

對面積估計最精準的掃地機

；

②139平米的房子，掃完僅

花費了 48min

；

③139平米的房子，一次清掃

只消耗了 14%的電量

，給大水箱和大塵盒提供了足夠的動力續航；

④APP還

記錄了家中探測到的地毯數量

——因為地形關係，其中包含一次客衛門口的門檻石誤識別，這是機器後期需要透過軟體更新繼續最佳化升級的地方。

不過大家也不用擔心目前的這個小問題，我們可以在“

首頁-高階功能-地毯模式

”裡面對地毯位置進行重新編輯和校正，還可以設定地毯區域的重點清掃，並選擇是否增加吸力 ▲

另外，在“高階功能-通用設定-高階清掃設定”中，我們還可以開啟玄關等重點位置的橫豎兩次清潔 ▲

該功能開啟後可以看到，在玄關區域，機器人進行了橫豎兩次清掃，軌跡為垂直交叉的井字形 ▲

這些都算是這款 360 X100在清掃邏輯細節方面非常實用的最佳化。

PS：為了看得更加清晰，測試時樓主把餐廳位置也標記成了玄關。

2、機器避障及繞障效能

360 X100繞障

首先展示的是這款 360 X100面對襪子這種較小且低矮的障礙物時的避障及繞障效能。透過動圖可以看到，這臺機器表現令人滿意 ▲

某品牌機器繞障

對比其他品牌的繞障，這款機器效率更高，沒有了“一步三回頭”的動作 ▲

這一點對於普通使用者來說差別不大，可能無法明顯感受到差別。不過

從繞障技術上來說，也算是一個不小的進步

。不出意外的話，這也將是未來掃地機繞障技術的發展方向。

接著繼續用一個動圖展示這款 360 X100在面對小物體時候的避障效能，同樣非常出色 ▲

3、機器對插線排的識別

掃地機面對插排以及資料線等物體時候的繞障和避障一直以來都是掃地機的老大難問題。實測中，這款 360 X100雖然表現並不完美，但也算順利透過，並沒有導致電線的纏繞甚至被困住的事情發生 ▲

這裡順便要提一嘴的是，樓主在測試這款 X100的時候，真的是一次地毯或者電線的纏繞事件也沒有發生。不過像廚房的地毯，還是會在清掃出現小幅位移。雖不完美，但是真的省心。

4、透過性測試

由於頂置 LDS鐳射雷達感測器的下沉式設計，所以機器人整機高度有了大幅的降低。也正因如此，這臺 360 X100在面對低矮傢俱的時候，透過性方面就要比其它同類產品強了不少。

最典型的，比如上面動圖所示的場景，這款 360 X100可以恰好透過，但其它產品不行。這也算是這款 X100作為 360新旗艦的一個巨大優勢 ▲

5、吸力實測

說了這麼多，這款機器的實際吸力究竟如何呢？根據官方介紹，它的吸力高達 3300Pa。那麼這到底是是什麼概念呢？這裡樓主同樣做了一個簡單的測試。

實驗中，以散落的

瓜子殼、整粒瓜子

以及

開心果殼

作為被測試物件 ▲

PS：瓜子這類垃圾應該是我們在生活中會面對的需要清除的最大顆粒的垃圾之一。

第一趟

第二趟

第三趟

透過實測可以看到，在經過來回三趟清掃之後，地面變得乾乾淨淨，日常家用完全足夠 ▲

使用體驗：

上面用實測的形式展示了機器的部分效能，這部分樓主再主觀描述幾點關於機器的使用感受。

1、3D立體地圖

隨著 X100的釋出，360在軟體方面也給出了新玩法，其中之一就是 3D地圖。

這個功能的位置比較隱蔽，在“

APP-我的-實驗室

”功能中有開關可以開啟。開啟後，也僅能在“全屋清掃”模式下，用 3D效果顯示 ▲

左：普通平面地圖；右：3D地圖

上圖展示的是同一張地圖在普通平面模式下和 3D模式下的對比 ▲

所謂的3D地圖這樣就完了嗎？當然不是：

更有意思的是，這個3D地圖可以任意切換視角，並調整角度，能非常真實地全覽房屋戶型。比起傳統的平面地圖的確要更有優勢 ▲

其實從功能路徑也可以看出，這個功能目前還處於初級階段，在實際功能方面沒有質變升級，但作為新功能體驗一下還是挺有意思的。

2、虛擬牆功能升級

用過掃地機器人的朋友都知道，對於傳統的掃地機器人，虛擬牆就是一條直線，禁掃/拖區域則是一個可以調整的矩形。這次 360對這個功能也進行了升級。

上面的拼圖可能看不清楚，所以這裡樓主單獨再展示一下禁區的設定：其中

矩形

可以調節長寬比例及大小；

圓形

可以調節大小；

多邊形

除了調節尺寸之外，還可以點選上圖中任意的空心圓圈，設定任意圖形 ▲

這樣一來，禁區的設定就會明顯更加靈活。比如樓主在書房放了一塊圓形地毯，這時候直接用圓形框進行設定就會方便很多。

3、噪音小

在產品預售的詳情頁，我們看到品牌對於這款 X100在噪音控制方面進行了大量的最佳化 ▲

一週多的體驗中，樓主也特別留意了機器在執行時的噪音表現。先說主觀的感受：噪音的確是小了不少。樓主在書房碼字，所有房門全部開啟，機器人進行全屋清掃，完全不會覺得吵鬧，甚至跑遠到廚房等位置時，都不容易感受到機器的存在。

噪音實測

機器共有

安靜檔、標準檔、強力檔和 MAX檔

這樣四個檔位，預設使用標註檔，也是上文樓主描述主觀感受時的檔位。樓主在機器人工作時，站立姿態下實測不同檔位下的噪音數值如上 ▲

總結：

如果說掃地機器人

從無到有

是一次跨越，那麼在其發展史上的另一次跨越應該是從

隨機碰撞導航到主動導航

。

文章開篇已經講過，目前主動導航的機器，又有兩種導航解決方案：

視覺識別系統

和

鐳射雷達系統

——兩者各有利弊，都不完美。如今 360釋出的這款新品 X100，對掃地機的 LDS鐳射雷達感測器做了下沉式設計，從形式上將兩種方案的優勢結合到了一起；又透過三目鐳射雷達矩陣的設計，在機器的避障效能方面做了進一步提升。

那麼它的出現有沒有可能成為掃地機發展史上的第三次跨越呢？可能時間會告訴我們答案。

但無論如何，即便它只是一款普通的新品旗艦，首發僅 2699元的價格，樓主認為還是十分具有誠意的。

本次評測就到這裡，至於這款機器是不是“真香產品”，還是各位說了算。如果大家看完對這款機器還有其它任何問題，歡迎在評論區提問，樓主一定知無不言。

感謝各位閱讀，我們下一篇再見~