劉邦經過彭城之戰後，漸漸的意識的騎兵的重要性。沒有騎兵終究是自己軍隊的一塊短板。劉邦之所以遲遲沒有建立騎兵戰隊，是有歷史原因的。因為劉邦軍隊一直都是在碭縣和沛縣等東南地帶的楚國。而楚國是沒有肥美的駿馬可養的。一般有騎兵的國家都是在西北一帶，靠近匈奴的這些地方。比如戰國時的秦國、齊國、趙國、和最北邊的燕國等地。但如今的劉邦不同往日了，現在有了組建騎兵的優勢，畢竟他佔據了整個關中之地，也就是原來的秦國，現在已經都在他的掌握之中了。秦地那些能兵善戰者，對項羽有著家國仇恨的人。在劉邦的驅使下，都紛紛加了到了他的大軍之中。劉邦又在全軍中尋找騎兵將領，對於劉邦來說，組織一支騎兵軍團很容易。

但千軍易得，一將難求。這個騎兵的將領要讓誰來擔任呢？經過層層的選拔，劉邦找到了兩個合適的人選。這兩個人還是地地道道的老秦人，一個就是李必，一個是駱甲。這兩個人都是非常難得的驍將，馬上作戰不亞於夏侯嬰趕車的技術。都是玩到了爐火純青的地步了。劉邦把李必和駱甲家叫過來，給他們談了這件事。但是，令劉邦感到意外的是，這兩個人很堅決的把當騎兵首領的這件事給辭決了。劉邦問兩人，當兵不就是為了升職的嗎？因為何故而拒絕於我呢？兩個人同時說道：“騎兵將領還是用漢王的老部下為好，我們畢竟是秦人。擔此大任，恐怕令士兵難以服眾。”

劉邦想了想也對，目前跟隨自己老家起兵的基本上都擔任了重職。用自己人總比用外來人靠譜。李必和駱甲既然是騎兵中的佼佼者，也不能白白浪費了人才。讓他們當個左右護衛就可以了，領兵的都尉在自己的老部下提拔一個就行了。劉邦這次選定的人是作戰英勇的灌嬰。灌嬰是碭郡睢陽（今河南省商丘市）人。十四、五歲開始跟隨劉邦。灌嬰起義前在家鄉做些小商小販的買賣，主要是擺地攤，販賣絲綢為生。在劉邦奉楚懷王之命堅守碭郡的時候，灌嬰加入了劉邦的陣營裡的。

別看這個兵的年齡小，上陣殺敵那是十分英勇的。這才跟隨劉邦幾年的光景。就被劉邦委以重任，當上了騎兵團的主將。就這樣劉家的騎兵團隊開始建成了。騎兵主將灌嬰，左右副將李必、駱甲。整個隊伍有萬餘人，可以說是當時劉邦軍，最為精銳的部隊。這個騎兵團隊剛剛組建好，楚軍就打來了。攻擊的地點就是滎陽東。正好劉邦有意試一試這個剛組建的兵團是否是一把快刀，能否和項羽的軍隊相媲美。灌嬰接到出兵的任務後，先給將士們鼓足了士氣：“兄弟們這可是我們的首戰。我們這支軍隊也是漢王最為看重的。所以，這一戰寧死不屈，一定要打勝仗。”

這一戰也是漢軍保家衛國的戰役。楚軍是侵略方，在士氣上漢軍勢必要比楚軍強一些。楚軍先發動的進攻，灌嬰的騎兵早已做好迎戰的準備，每個戰士都是義憤填膺等待著出戰的命令。突然間，灌嬰一聲令下，全部騎兵猶如橫空出世，殺將出來。這邊的楚軍被打了一個蒙，從來沒聽說過，也沒見過漢軍有騎兵呀。灌嬰就這樣打了楚兵一個措不及防，楚兵頓時亂了陣腳。兩軍就是在這種情況下交戰的，此戰最終以漢軍的勝利而告終。劉邦密切的關注著這一戰，畢竟彭城大戰差點讓他輸了個底朝天。這一仗若是還打不贏，到時候士兵計程車氣將會大大的萎靡。這下可好，騎兵首戰告捷。這次雖是不大的戰爭卻又給劉邦帶來了對抗項羽的信心。

趕走楚國的騎兵之後，劉邦派軍堅守滎陽不出。這時候英布也來配合劉邦，不斷騷擾項羽的後方，戰火一度燃燒到英布所管轄的九江這一代。在這裡英布帶領自己的人馬苦苦支撐了六個月，為劉邦爭取盟軍取得天下，立下了汗馬功勞。此刻，項羽對劉邦軍隊的進攻已經減弱，而對英布加強了進攻。劉邦這時候不但可以輕鬆應對項羽了，而且還可以騰出手來去打那些反叛自己的諸侯。他首先選擇的這個對手就是魏豹，也就是西魏國。這個地方對於劉邦來說十分重要，因為他就在自己關中的大門口。西魏國也就是現在的山西一代。這裡緊鄰著劉邦所在的關中。不拿下這個地方，劉邦是寢食難安。

魏豹自從上次假託母親有病，渡河而去就反叛了劉邦。雖說劉邦對這個反覆無常的小人甚是惱火，但是，他打仗一般都是能勸降的就勸降。這樣不費一兵一卒就能攻城略地，可以很好的儲存自己有生的力量。這次他對魏豹雖然氣憤，但是他還是首選了讓頂級說客，酈食其先去混混魏豹，看看他是什麼個意思？不行的話兩軍在開戰。酈食其來到魏豹的帳下，勸說魏豹叛楚歸漢。原因是魏豹離著關中這麼近，漢王說想滅你，隨時都能打過來。楚國遠在彭城，想救你也是遠水救不了近火。但是現在的局勢很明顯楚強漢弱，魏豹可能看重了這一點，不敢反叛楚國。魏豹最終給了酈食其一個說法，我為什麼不去投靠劉邦。

漢王這個人脾氣真的是太大了，他罵起諸侯來一點情面都不留。簡直就像直呼自己的奴僕一樣。人的這一生太短暫了，就如同白駒過隙一般。在我有生之年，是不會在歸順到劉邦的旗下了。酈食其也是沒辦法了，好話都已說盡，人家就是無動於衷。你還能怎麼著？實在是說不動這個魏豹，酈食其只好回去覆命了。不過魏豹不歸順劉邦，他還有一種自私的想法。那就是自己想當皇帝。這又是來的那一處呢？原來魏豹有一個妻子薄姬，長的非常的甜美，惹人喜愛。當然這都不是重點，重點是在他小的時候，有個算命的先生告訴她的母親。你這女兒不得了，長大以後必生天子。

薄姬嫁給魏豹以後，就把這個算命的說的話告訴了魏豹。古人是很相信算命之說的。所以魏豹得到這個訊息後就更加寵幸薄姬了。薄姬以後若是生了天子，他魏豹是天子的爹。那肯定這個天下以後就是他的了。魏豹當時是這樣想的。既然以後我是天子，我在去你劉邦手下，聽從你的調遣。那我這皇帝不是沒得當了。算卦的說的話確實是對的，只不過薄姬生的這個天子，跟魏豹沒有半毛錢的關係。劉邦派大將韓信把西魏攻打下來後，看到薄姬這麼個漂亮的美妞，不帶走真是可惜了。於是他就把薄姬納入了自己的後宮。後來薄姬生的那個天子就是劉恆，鼎鼎大名的漢文帝。