坦克出現於第1次世界大戰期間，由於是初生的事物，坦克在當時的英軍中出現之後，嚇壞了與其對陣的德軍。對於這樣一個戰場怪獸，猝不及防的德軍根本不知道怎麼對付它。但是，坦克剛出現，很多設計都不成熟，這也導致了其在戰場上可以嚇唬一下對方，但真正要發揮作用，還是比較困難的。

人類使用坦克的巔峰在第二次世界大戰期間，相隔30年左右，這時候交戰的雙方都開始想辦法摧毀敵方的坦克。當時想出來的最直接的辦法就是用坦克對付坦克，這也導致了二戰中發生了不少次坦克大戰。不過，在那個時候，陸軍中最主要的兵種還是步兵，步兵在戰場上肯定會碰見坦克，這時候他們怎麼辦呢。

步兵也有不少對付坦克的辦法，首先，我步兵處於防禦作戰過程的話。其可以利用自己手中的工具，構築一些障礙物來遲滯坦克的行動，從而達到自己殲滅它們的目標。在這方面，比較著名的就是反坦克三角錐和反坦克壕，這些障礙物可以很好的遲滯坦克的行動，但也只是僅僅做到遲滯。最終要消滅坦克，如果沒有其他坦克殲擊車的話，最終還是有步兵肉體冒著級坦克火力的殺傷來完成。我們以二戰中的德軍步兵為例，德軍一個步兵師通常會配屬一個反坦克炮兵營，有些步兵師還有一個連的75毫米自行反坦克炮，有的地方叫突擊炮。在對付敵人的坦克上，這些突擊炮發揮了很大的作用。據統計，在整個第二次世界大戰期間，德軍的突擊炮摧毀了超過21，000輛敵人的坦克，可以說佔了盟軍所損失坦克的大部分。

在德軍步兵團單位中，也配屬有一個反裝甲連，通常會裝備12門的德軍標準反坦克火炮，德軍在戰爭期間分別換裝了37毫米、50毫米、75毫米、88毫米反坦克炮，威力是越來越大，列裝的75毫米反坦克炮甚至能在450米的距離上擊穿105毫米的裝甲，成為德軍步兵團反坦克的利器。除此之外，如果步兵團純步兵連遇到敵人坦克時，那時候經常要靠肉體來填。

在戰爭初期，步兵手中的武器只有反坦克手雷，或者反坦克地雷。這些裝備要發揮好作用，步兵首先要靠近敵人的坦克。那敵人的坦克後面或者翼側通常有步兵伴隨，要靠近坦克，必須要消滅這些步兵，敵方有坦克和步兵的協同作戰，消滅敵人的步兵也是比較難的，很可能幾方的步兵要付出很大的代價。在對付敵人坦克時，步兵通常在己方機槍持續的射去支援以及扔煙霧彈的掩護下，吸引敵人坦克的注意力之後，以各種戰術動作手持反坦克地雷或者反坦克手雷迅速接近敵坦克並炸燬它。在這個過程中，步兵非常危險，即使可能遭到敵坦克並列機槍的掃射，往往會付出數人的生命代價，還不一定能夠完成任務。在第二次世界大戰後期，德軍中出現了鐵拳榴彈發射器，可以讓步兵在較遠的距離上摧毀敵坦克，減輕了步兵不少的壓力。