1、吳起

吳起一生歷仕魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內政、軍事上都有極高的成就。在楚國時，曾主持‘’吳起變法‘’。後因變法得罪貴族，遭其殺害。有《吳子兵法》傳世。

前409年， 魏文侯任命吳起為主將，攻克秦國河西地區的臨晉、元裡並築城。 次年，吳起再次率軍攻打秦國，一直打到鄭縣。 而秦國只能退守至洛水，沿河修建防禦工事加以防守。 在與秦軍作戰期間，吳起從不自視比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用樹葉遮蓋身體來躲避霜露的侵襲。 這樣加上前412年被公子擊佔領的繁龐（今陝西省韓城市東南）， 魏國全部佔有原本屬於秦國的河西地區，並在此設立西河郡。經翟璜推薦，由吳起擔任首任郡守。

吳起擔任西河郡守期間，向子夏學習儒家思想， 並改革魏國兵制，創立武卒制。 吳起擔任西河郡守期間，為抵禦秦國的進攻，修築了吳城（今山西省孝義市西南）。前389年，秦惠公出兵五十萬攻打魏國的陰晉。 吳起親自率領其中沒有立過軍功的五萬人，外加戰車五百輛、騎兵三千大敗秦軍。前387年，魏武侯以吳起為將，率軍討伐齊國至靈丘（山東省滕縣東）。

2、樂羊

樂羊起初是魏國相國翟璜的門客。魏文侯十七年（公元前408年），中山國國君姬窟發兵進犯魏國，翟璜舉薦樂羊。但是樂羊之子樂舒是中山國的將領，而且曾殺死翟璜之子翟靖。但是翟璜深知樂羊為人，不計恩怨，力保樂羊擔任主帥出兵討伐中山國。

樂羊出兵後，由於敵強我弱，於是施行緩兵之計。訊息傳來，朝中大譁，群臣誣告樂羊通敵。此時，中山國君殺死樂舒，煮成肉羹送給樂羊。樂羊為表忠心，於是坐在軍帳內端著肉羹吃了起來，一杯全部吃完。

魏文侯對睹師贊說：‘’樂羊為了我的國家，竟然吃了自己兒子的肉。‘’睹師贊卻說：‘’連兒子的肉都吃，還有誰的肉他不敢吃呢！‘’隨後，樂羊大敗中山軍，攻佔中山國。 魏文侯雖然獎賞樂羊的戰功，將其封在靈壽 ，但卻懷疑起樂羊的心地來 ，認為樂羊心地殘忍，沒有父子骨肉之情。樂羊死後，安葬在靈壽，樂羊的後代子孫就在靈壽安家落戶。

3、魏無忌

與春申君黃歇、孟嘗君田文、平原君趙勝並稱為“戰國四公子”。是戰國時期魏國著名的軍事家、政治家，魏昭王少子、魏安釐王的異母弟。公元前276年，被封於信陵（河南寧陵縣）， 所以後世皆稱其為信陵君。

魏無忌處於魏國走向衰落之時，他效仿孟嘗君田文、平原君趙勝的輔政方法，延攬食客，養士數千人，自成勢力。魏無忌禮賢下士、急人之困，曾在軍事上兩度擊敗秦軍，分別挽救了趙國和魏國危局。秦王忌憚魏無忌，因此派人持萬金到魏國離間安釐王和魏無忌的關係，同時派人到魏國境內假裝祝賀魏無忌登上王位。因此，安釐王更加懷疑魏無忌，於是派其他人代替他執掌魏國兵權，五國攻秦計劃失敗。

魏無忌從此心灰意冷，回到魏國之後，不再上朝，每日沉迷酒色。四年之後（公元前243年），魏無忌去世。從此魏國失去最後支撐的頂樑柱。十八年後，魏國被滅。

前243年，魏無忌因傷於酒色而死。十八年後，魏國為秦所滅。著有《魏公子兵法》。

4、龐涓

公元前342年，魏將穰疵在南梁（今河南省汝州市西）和霍（今河南省汝州市西南）擊退韓將孔夜的軍隊， 韓昭侯派使者向齊國求救。齊威王向大臣們詢問應當及早救韓還是推遲救韓。張丏認為如果晚救韓，韓國必將轉而投靠魏國，不如早救韓；田忌則認為趁韓、魏之兵還未疲憊就出兵，等於代替韓軍遭受魏軍的攻擊，反而會受制於韓，不如晚救韓等待魏軍疲憊，韓國危在旦夕一定會求救於齊國，這樣可以名利雙收。齊威王十分贊同田忌的觀點，秘密與韓國使者達成協議，但沒有立即派出援軍援助韓國。 而韓國自恃有齊國的援助，與魏國作戰接連五次戰敗，不得不求救於齊國。齊威王於是派田忌、田朌為主將，田嬰為副將，孫臏為軍師，率軍援助韓國。

孫臏再次採用圍魏救趙的戰術，率軍襲擊魏國首都大梁。龐涓得知訊息後急忙從韓國撤軍返回魏國，但齊軍此時已向西進軍。孫臏考慮到魏軍自恃其勇，一定會輕視齊軍，況且齊軍也有怯戰的名聲，應採用誘敵深入的戰術，引誘魏軍進入埋伏圈後加以殲滅。孫臏命令進入魏國境內的齊軍第一天埋設十萬個做飯的灶，第二天減為五萬個，第三天減為三萬個。龐涓行軍三天檢視齊軍留下的灶後非常高興，說：‘’我本來就知道齊軍怯懦，進入魏國境內才三天，齊國士兵就已經逃跑了一大半。‘’於是丟下步兵，只帶領精銳騎兵日夜兼程追擊齊軍。孫臏估算龐涓天黑能行進至馬陵，馬陵道路狹窄，兩旁又多是峻隘險阻，孫臏於是命士兵砍去道旁大樹的樹皮，露出白木，在樹上寫上‘’龐涓死於此樹之下‘’，然後命令一萬名弓弩手埋伏在馬陵道兩旁，約定‘’天黑能在此處看到有火光就萬箭齊發‘’。龐涓果然當晚趕到砍去樹皮的大樹下，見到白木上寫著字，於是點火檢視。字還沒讀完，齊軍伏兵萬箭齊發，魏軍大亂。龐涓自知敗局已定，於是拔劍自刎，臨死前說道：‘’遂成豎子之名！‘’齊軍乘勝追擊，殲滅魏軍十萬人，俘虜魏國主將太子申。經此一戰魏國元氣大傷，失去霸主地位，而齊國則稱霸東方。