位於四川西部內陸高山峽谷腹心地帶的薛城鎮，隸屬於四川省阿壩藏族羌族自治州理縣，它距離理縣縣城23公里，距離省會成都180公里左右。這裡主要生活著羌族和一些藏、漢民族，地處藏羌文化走廊核心地帶上。

薛城，古為氐羌之地，在公元前111年漢武帝時期被納入華夏版圖，公元584年隋朝時期置薛城戍，公元628年唐貞觀時期置薛城縣，此後在五代、宋、元、明、清至民國時期，歷代均設縣治於此，直到解放後才撤縣為鎮，距今已有2000多年曆史。因薛城“東屏錦官之秀，西峙岷山之雄，南望全爐之險，北扼諸番之吭”之要衝，自漢武帝建置以來，歷代皆為邊境重鎮和州縣治地。

籌邊樓是整個古城最著名也最耀眼的建築景點，公元830年，唐王朝任命一代名臣李德裕為劍南西川節度使治理邊關，李德裕來到薛城，為了加強戒備，激勵士氣，商議邊事，於是便修建了籌邊樓。登樓眺望，大唐遺風的薛城古鎮新貌盡收眼底。籌邊樓不僅是唐朝與吐蕃在川西地區軍事對峙的歷史見證，同時也是藏、羌、漢各族人民厭惡戰爭、熱愛和平的象徵，如今已被列為全國文物重點保護單位。

在薛城老街的東入口處，是古代薛城城池寧江門城址，該城門始建於明代，乾隆年間重建，現存寧江門是清代理藩府城址殘餘的較完好的門洞，城門洞上題記年代為“乾隆五年”，上有“寧江門”、“保障邊陲”石刻字樣，為建城時所刻，是古代薛城在政治、軍事上重要地位的體現。

除卻邊陲境地、軍事重鎮，古時的薛城還有少有人知的迷人美景，因境內奇異的地形造就了獨特的“薛城十景”：獅頭望月、熊耳秋風、隴山古雪、沱水東流、石門遺響、筆架獻奇、箭山晚照、夷關暮笳、古燈夜明、封侯掛印，至今引人入勝。唐代女詩人薛濤曾吟詩讚美薛城：“梓潼塔下南溝水，筆架奇峰穿入雲，高登熊耳望美景，賽過江南是薛城”。

刀光劍影早已褪去，邊陲重地也已成歷史，現在的古城裡人們過著安定平穩的生活，只有唐代籌邊樓和清代寧江門依然屹立在這塊土地上，向人們訴說著薛城過去的崢嶸歲月和輝煌。