隋煬帝統治時期，由於修建大運河，親征吐谷渾，三徵高句麗，以及濫用民力等，導致百姓苦不堪言，民變頻現。在天下大亂之後，徐世績（徐茂公）、程咬金、單雄信、秦瓊等人，跟隨翟讓在瓦崗寨起兵反隋。後來，翟讓將瓦崗寨的首領讓給了李密，李密成了瓦崗寨的首領。

同時期，唐國公李淵在兒子李世民的遊說下，也在太原起兵反隋。劉武周、薛舉、竇建德、王世充、蕭銑等人，也都在各地起兵反隋。隨著隋煬帝被身邊的將領裴虔通、元禮、馬文舉等人逼殺，天下陷入了大亂之中。巔峰期的瓦崗寨，兵馬達到了30萬之眾，帳下還有徐世績、程咬金、單雄信、秦瓊等眾多猛將，所以瓦崗寨是隋末眾多諸侯中，最有希望奪取天下的一路諸侯。

但是瓦崗寨卻因為一次內鬥，走向了衰落。瓦崗寨的首任首領是翟讓，但翟讓才能平平，讓他帶領數千人隊伍，佔山為王，或者做一方霸主，他綽綽有餘，但讓他指揮數十萬大軍，去和李淵、竇建德、王世充、劉武周等梟雄爭奪天下，他駕馭不了，不是一位可以揮斥方遒的雄主。

為了瓦崗寨的發展。同時，在瓦崗寨陣營中，李密的威望已經超過了翟讓，他取代翟讓成為瓦崗寨新首領是遲早之事，所以翟讓決定提前讓賢於李密，讓李密做瓦崗寨首領，但這損害了忠於翟讓的一些弟兄們的利益。如果翟讓將瓦崗寨首領讓與李密，李密勢必會重用他的心腹，而忠於翟讓的兄弟，將會在瓦崗寨失勢，即便他們不會遭受李密的打壓，但很難得到李密的重用。

他們為了各自的利益，極力反對翟讓將瓦崗寨首領讓與李密，這讓翟讓集團和李密集團之間爆發了矛盾。

李密為了奪得瓦崗寨首領之位，擺下了鴻門宴，請翟讓，以及翟讓的哥哥翟寬等人赴宴，在宴會上，他一聲令下，提前埋伏好計程車兵衝殺了出來，將翟讓、翟寬、以及翟讓的部將王儒信等人全部殺害，徐世勣也在混亂中，被士兵砍了一刀，是單雄信等人跪下求情，才救了徐世勣。

此事過後，雖然李密控制了瓦崗寨的大權，再沒有人敢反對他了，但是他此舉，卻讓弟兄們心寒。

李密殺翟讓之事發生後，瓦崗寨逐漸由強盛走向了衰落，他手下的將領秦瓊和程咬金，在率兵攻打王世充時，兵敗被俘，投降了王世充。雖然王世充待他們不薄，但兩人覺得王世充為人狡詐，才識風度淺薄狹隘，不是撥亂反正的君主，所以在兩軍交戰時，棄王世充而去，轉投了唐軍。

到李淵帳下後，李淵將秦瓊和程咬金派到了李世民帳下，讓他們跟隨李世民作戰，頗受李世民器重。

徐世績是瓦崗寨陣營中，最出色的將領，他在李密誅殺翟讓等人的宴會上，差點被李密手下計程車兵所殺，但是他並沒有就此怪怨李密，而是依舊忠於李密。徐世績率兵大敗王世充，大敗於文化及等，為瓦崗寨立下了赫赫戰功，他還勸說李密開倉賑濟災民等，是一位宅心仁厚 的將領。

後來，李密在和唐軍作戰中，輸給了唐軍，自己也被迫投降了李淵。徐世績跟隨李密投降李密後，他還處處在維護李密，為李密著想，這讓李淵覺得徐世績是個純厚的臣子，賜姓為李氏，授徐世績右武侯大將軍，改封曹國公，賜良田五十頃，上等宅第一所，對徐世績極為器重。

歸順到大唐帳下後，徐世績跟隨李世民討伐王世充，跟隨李孝恭討伐輔公祏，以及大破匈奴等，立下了赫赫戰功。

單雄信和徐世績是老鄉，兩人關係甚好。偃師之戰時，李密被王世充擊敗，單雄信隨後率兵投降了王世充。武德三年，李世民率兵攻打洛陽時，單雄信持槍縱馬直取李世民，徐世績出面制止了單雄信，讓他選擇了退走。同年五月，王世充被李世民擊敗，單雄信等將領兵敗被俘。

李世民下令，將單雄信等將領全部殺掉。徐世績和單雄信交情匪淺，他跪下來向李世民求情，希望可以免單雄信一死，但是遭到了李世民的拒絕。單雄信安慰徐世績說，沒關係，我知道自己必定會死。隨後，徐世績將自己腿上的一塊肉割下來給單雄信吃，表示自己沒有忘記當初的誓言。同時，徐世績向單雄信承諾，會照顧他的家人，單雄信吃下徐世績腿肉後，毅然赴死。

昔日的瓦崗寨兄弟中，除了徐世績，還有程咬金、秦瓊等人在李世民帳下為將，但是在李世民要殺單雄信時，秦瓊、程咬金選擇了沉默，並沒有出面救單雄信。這並不是兩人絕情，不肯見死不救，一是李世民殺單雄信等將領的決心很堅決，即便是在李世民心中，很有分量的徐世績跪下來求情，李世民都不願放過單雄信，所以程咬金、秦瓊出面求情，也改變不了結局。

二是單雄信並不願歸順李世民，他曾對徐世績說：“沒關係，我知道自己必定會死。”說明他並不願意為了苟活而投降李世民。三是秦瓊、程咬金是王世充帳下的降將，如果他們為王世充陣營的將領求情，可能會讓李世民起疑心，猜忌他們，不但救不了單雄信，連自己也可能會牽連進去。再加上秦瓊、程咬金和單雄信之間的感情，遠不及徐世績和單雄信之間的感情，所以他們也不願為單雄信涉嫌。這些原因決定了，在關鍵時刻，秦瓊、程咬金沒有救單雄信。