strong□頂端新聞·大河報記者王新昌文/圖/strong

宇通自動駕駛巴士小宇2。0和文遠知行自動駕駛乘用車（計程車）7月1日起陸續在鄭東新區試運營，供市民預約體驗。7月5日上午10時30分，頂端新聞·大河報記者作為首批媒體體驗人員，分別乘坐了自動駕駛巴士、計程車。

strong【預約：透過“小宇有約”預約，可能會延遲幾天】/strong

7月2日下午，頂端新聞·大河報記者關注“小宇有約”，根據提示，閱讀了乘車注意事項，掃二維碼後，填寫姓名、手機號、乘車人數、預約時間、乘車車型，確認提交，就完成了預約。

據瞭解，目前每天預約人數非常多，而每天僅能滿足100餘名市民體驗，預約時間與體驗時間可能有間隔。

採訪期間，頂端新聞·大河報記者遇到了常先生父子，常先生在鄭東新區上班，3天前預約了體驗，今天接到通知有機會體驗，他帶著3歲的兒子當了今天的首批體驗者。“非常舒服，像坐遊艇一樣，平時也瞭解自動駕駛，將來運營後，有機會會首選自動駕駛巴士出行。”常先生非常肯定地說。

strong【體驗：無方向盤，能自動避讓；8月實現無人化執行】/strong

頂端新聞·大河報記者在鄭東新區智慧城市管理中心，乘坐無人駕駛巴士到龍湖公共藝術中心，一路上，安全員坐在巴士最後一排靠車門位置。“全程不需要安全員駕駛，也沒有方向盤，體驗以來也從沒出過任何交通事故。”剛一上車，講解員先給體驗者吃了“定心丸”。

據瞭解，小宇是行業首款正向開發的L4級自動駕駛微公交，面向城市開放道路，連線高鐵站、地鐵口解決最後一公里出行問題，具備自主超車、自動避障、超級巡航、精確進站、自主泊車、自動充電等功能，滿足全天時、雜交通流通行需求，最高車速達到40Km/h，適應大雨、中雪、大霧及天氣。

在返程途中，一輛私家車停在行車道上，自動駕駛巴士感知後，自動在距離20米位置停下來，待對面車道清空後，借道對面車道繞行透過。在等紅綠燈時，右側非機動車道上，一輛三輪電動車擠過，自動駕駛巴士也發出“滴滴”的警報聲，由於沒有碰撞接觸，自動駕駛巴士也沒有主動避讓。

“自動駕駛巴士，會嚴格遵守交通規則，即使遇到其他車輛闖紅燈、亂變道等突發情況，也會主動避讓，規避，所以理論上不會有違章，也沒發生或事故。”講解員說。

隨後，頂端新聞·大河報記者又體驗了自動駕駛乘用車，它是一款林肯牌轎車改裝而成，屬於“後裝量產”，保留了駕駛方向盤，但全程體驗下來，安全員並未觸碰方向盤，車速可根據路況接近路段限速，比如我們體驗的龍湖中環路限速50公里/小時，這輛自動駕駛乘用車最快速度接近50公里/小時；如果是在限速80公里/小時的高架形式，這輛自動駕駛乘用車速度也會提上去。

“我們計劃透過技術快速迭代，在今年8月份開展全無人測試，同時將基於5G遠端駕駛提供運營保障，真正實現無人化執行。”講解員介紹說。

strong【解密：自動駕駛有啥高科技？】/strong

自動駕駛是咋做到了？講解員介紹，小宇的自動駕駛系統包括地圖、定位、感知、決策等模組：

地圖：自主開發地圖採集平臺，實現高精度地圖資料快速採集製作，每天100Km，有效支撐快速部署。僅1個月車輛已經完成了鄭東新區115平方公里的地圖採集。

定位：基於差分GPS和鐳射SLAM融合生成的高精度地圖，結合車身感測器進行實時定位，可在高樓區、高架橋下、隧道內等GPS訊號弱的區域依然保持釐米級定位精度。

感知方面：小宇基於高線束鐳射雷達、高動態模組相機、高分辨毫米波雷達，實現了250米範圍的多重冗餘感知。同時我們採集了各種路況下的資料，幾十萬張圖片的標註量，深度學習的神經網略，對感知的檢測模型進行訓練，準確度達到99%以上。

決策平臺方面：透過增強學習演算法，針對不同的交通參與者，比如行人、電動車的行為進行預測，實現高度擬人化車輛動力學控制。

據瞭解，自動駕駛巴士前上方，有一個數字孿生屏，左側是車輛的攝像頭識別到的周圍真實的環境，右側就是透過感知和定位融合演算法實時呈現出的虛擬環境資訊，是自動駕駛系統對周圍環境的理解，是車輛自動駕駛的重要依據。行駛期間，旁邊的車輛、行人模型都是自動駕駛巴士感知到的交通參與者。灰色的參與者表示距離較遠，不會對行車產生影響；對影響車輛駕駛的交通參與者，決策系統會進行標註並採取合理的駕駛行為，例如自主超車、變道、跟車等。

講解員介紹，自動駕駛功能的實現依賴於計算平臺，具備強大的影象處理和AI演算法計算能力，算力超過500TOPS，可以有效的保障自動駕駛系統的高效穩定執行。

在執行安全管理方面，建立了端管雲一體化網路安全防禦體系。透過國密演算法的軟硬體加密技術和數字證書的身份認證機制，對車端硬體和軟體進行加密，雲端和管端進行數字身份認證和入侵檢測。實現完整性校驗及防重放等安全保護。

strong【問答：自動駕駛5連問】/strong

1。如今，國內多個城市都在探索自動駕駛公交。蘇州、武漢、廣州、上海等城市也都相繼實現自動駕駛公交的測試或常態化運營。鄭州的自動駕駛公交發展進度或模式與其他地區有什麼不同？

答：其他城市上線的自動駕駛車輛主要是自動駕駛乘用車，自動駕駛小巴批次上線，在開放道路執行仍屬首次，透過多模式的交通銜接，實現全時空主動出行服務，高效聯接各類靜態設施和城市活動，滿足多樣化出行需求。

2。這些新交付的自動巴士在使用體驗上和現在智慧島執行的巴士有何區別？

答：智慧島是2019年投放的“小宇1。0”，新交付的是“小宇2。0”。這兩年透過技術的不斷迭代升級，提升感知、決策能力大大提升。運營場景從半封閉提升到全開放複雜交通流。車速由20km/h提升到40km。不僅能滿足全天時、複雜交通通行需求，還能適應大雨、中雪、大霧等天氣。“小宇”還是中國首個獲世界工業設計大獎，德國“紅點獎”的自動駕駛巴士。

3。小宇主要採用什麼模式執行，在什麼區域什麼線路投放，老百姓將可以透過什麼平臺線上“預約”？可以像網約車一樣進行預約嗎？體驗會有何不同？

答：中原科技城投資促進中心、智慧管理中心、金融島等中原科技城核心區域，自動駕駛體驗線面向市民開放。市民可以關注“宇通客車”微信公眾號，輸入“小宇預約”，點選連結進行掃碼預約。試乘體驗安排將透過手機簡訊通知。為保證試乘體驗的效果，請大家按照時間安排進行試乘體驗。

4。自動駕駛公交和自動駕駛乘用車，將帶給我們的生活帶來哪些改變？

答：100臺自動駕駛微公交和100臺自動駕駛乘用車專案落地後，實現自動駕駛在鄭州東站、智慧島、中原科技城等重點片區的全覆蓋，在東區115平方公里範圍內，透過網約模式為市民出行提供高效、便捷、舒適的全新出行服務。

5。鄭州在無人駕駛公交上，是不是走在全國的前列？有什麼示範性意義？

答：鄭州已經在金融島、智慧島、天健湖、黃河灘等地開展自動駕駛的試運營，鄭州新區自動駕駛一號線專案於2020年6月20日開通，是國內首條商業化運營自動駕駛公交線，截止目前已運營47萬+公里。雙100專案落地後，將助力中原科技城建成全國規模最大、技術水平最先進的5G自動駕駛創新應用示範區。