算起來桑丘跟著堂吉訶德有段時間了，統計一下，被打了三次，被床單甩了一次，以至於感嘆自己再沒有能斷的肋骨了。

在堂吉訶德神神叨叨的旁邊，桑丘這個侍從很有意思。

開始是老實帶點狡猾的粗糙爺們，他沉迷於堂給他的當島嶼總督的承諾，他好像挺相信堂說的一切。即便路上遇見的，由堂吉訶德挑起的毆打讓他遍體鱗傷，他依然跟著他。

在他們迷失於森林，被漂布機的巨響嚇得魂飛魄散的夜裡，他執著地抓著堂，天亮堂要出發去冒險讓桑丘留下來等他三天，三天不回來桑丘那份工錢也不必擔心，堂已經留了一份遺囑。聽到這些桑丘又心酸起來，決定還是跟著堂吉訶德直到他辦完該辦的事。

到這裡，桑丘已經沒有了開始對堂吉訶德的那般敬畏，他已經能夠對堂吉訶德開啟嘲諷技能了，為被漂布機嚇到這事取笑堂吉訶德，也調侃堂吉訶德戳長矛的準頭。

離開了漂布機之後，堂吉訶德跟桑丘又踏上了征途。

路上碰見了一個理髮師頂著他的銅盆趕往另一個村子，堂吉訶德又把他看成了是一個騎士，衝上去搶頭盔（銅盆）了。終於，這一次沒有被打，而是他們嚇唬住了別人，理髮師丟下了他的銅盆跟驢子跌跌撞撞地跑了。

他們抬頭又看見路上有一群罪犯被看守壓著去海上服役。堂吉訶德這時候就展現了他爛漫的天真，上前一一詢問了這些罪犯是因何犯事。堂吉訶德即便明知12名罪犯作惡多端，但是他還是解放了這些人，他之所以如此的真實原因，就是他對自由的鐘愛，如果要他在正義和自由當中作出選擇的話，他就是選擇了自由，所以他對權力始終是懷有警惕的。從這件事上我們可以看出堂吉訶德自由不羈的思想，他甚至在聽了罪犯們的描述之後，還讚美拉皮條這一行，認為只有牢靠的人才能幹得出來。但是堂吉訶德解放他們之後，這批罪犯並沒有對他感恩戴德，而是又把他打了一頓，他的銅盆也被砸得稀巴爛。

最後堂吉訶德和桑丘兩個又逃進了深山裡，為了躲避教士工會的審判。好巧不巧的，罪犯裡的強盜頭子也跑進了森林裡，把桑丘的小毛驢給偷走了。