1964年，東京舉辦了第二屆夏季殘奧會。53名身穿褐紅色訓練服的日本參賽選手最後進入體育場時，現場音樂換成了在全球範圍內都很流行的日本歌曲《壽喜燒》（Sukiyaki），1963年這首歌還登上過美國公告牌TOP100單曲排行榜榜首。

57年之後，東京第二次舉辦夏季殘奧會。或許鮮有人知道的是，東京也是歷史上首個兩次舉辦夏季殘奧會的城市，因為從1988年漢城（現首爾）奧運開始，殘奧會和奧運會才開始在同一個城市舉行。

和1964年夏季殘奧會相比，比賽專案已經從包括射箭、田徑、飛鏢、斯諾克、游泳、乒乓球、舉重、輪椅籃球和輪椅擊劍的9個大項演變成包括田徑、游泳、桌球、輪椅籃球、輪椅橄欖球、羽毛球和跆拳道在內的22個比賽專案，其中羽毛球和跆拳道是新增的兩個比賽專案。

在50多年間，科技在飛速發展，假肢、輪椅、輔助裝置等工具也在更新換代，支撐著更多運動員圓夢。

科技公司在其中發揮著不可磨滅的作用，例如，德國的醫療器械公司Ottobock是東京殘奧會的合作伙伴，為運動員提供假肢、矯形固定器和輪椅等運動輔具和生活輔具。今仙技術研究所（岐阜縣各務原市）和美津濃開發了日本田徑運動員高桑早生的假肢板。

在不同的比賽專案中，運動員所用到的裝置也大有學問。例如，同樣是輪椅，羽毛球、籃球、橄欖球等專案所用到的輪椅都有所不同。

羽毛球輪椅

輪椅運動員所用的輪椅都是經過特殊定製的。輪椅後部有一個靠背和額外的腳輪，這讓運動員可以自由移動、轉向或向後傾斜而不會翻倒。這意味著他們在回擊一記扣殺或在應對多拍交鋒時，不會有後顧之憂，可以全心專注於比賽。

田徑輪椅

田徑輪椅在過去幾年發生了巨大的變化，現在的設計更為精確，並符合空氣動力學，運動員能達到30公里/小時甚至更高的速度，使用大後輪、長軸距、小手輪和前傾鬥式座椅。

田徑輪椅主要由鋁製成，但製造商越來越多地使用碳纖維技術使其更輕、更穩定。與其他運動一樣，輪椅座椅可以根據運動員的身體進行定製。賽車輪椅上的輪子也有10-15度的外傾角，以在運動員高速行駛時增加橫向穩定性。

運動員用來推動椅子的手套也很重要，因為它們提供額外的踏板動力。如今，3D 列印技術被用於為比賽制作定製手套。

籃球輪椅

籃球輪椅比田徑比賽車輪椅更高，並且具有更大的推動輪緣（直徑為 60-68 釐米）。這意味著運動員需要有能力快速移動和改變方向，並立即停下來。輪椅籃球椅與地面成20度彎曲，以便於操縱。

另外，運動中使用的輪椅會根據運動員的需求及其比賽專案定製。下半身活動能力較差的運動員將擁有“桶形座椅”和更高的靠背，以確保穩定性。對於機動性更強的運動員，他們的背部可能有另一個輪子，以便他們儘可能向後傾斜以進行投籃。

橄欖球輪椅

1996年和2000年殘奧會期間使用的橄欖球輪椅在結構上就已經有很大不同。1996年殘奧會使用的輪椅與輪椅籃球比賽中使用的籃球輪椅更相似。

輪椅橄欖球椅可以承受撞擊和碰撞。它們由鋁或鈦製成，可以根據運動員的損傷情況配備第五輪或第六輪，以提高穩定性和機動性。對於進攻型椅子，它們的前輪上有鋁金屬作為“翼”，而對於防禦型椅子，它們在椅子的前部有一個鉤子可以困住對手。

除了輪椅，殘奧會上還有許多重要的輔具，有些或許看起來並不起眼。

跑步刀片

截肢運動員使用輕質、有彈性的假肢或跑步刀片來代替小腿和腳踝。J 形假肢由碳纖維製成，這是一種堅固、輕便的材料，無論是在短跑、垂直舉重還是跳遠中，都能幫助運動員前進。

因為刀片的長度會影響運動員的速度，在殘奧會的條例中，對於運動員假肢的長度也有要求，有一套複雜的公式。

場地腳踏車

腳踏車手在賽道上的速度可以超過60公里/小時。在奧運會上，殘疾人腳踏車手使用標準賽車，但允許對其進行改裝。對於手臂有障礙的運動員，車把會根據手的靈活性進行調整，而腿部截肢的運動員則可以將假肢固定在踏板上。

射箭釋放支架

射箭中允許使用輔助裝置，其中包括釋放支架。它被放置在弓箭手的背部，一遍鉸接在支架上，一邊綁在人身上。手動觸發機制或其他鉸鏈可以幫助弓箭手釋放箭頭。

游泳提醒裝置

有視力障礙的游泳運動員需要一個被稱為“輕拍”（tappers）的裝置，他們使用輕拍裝置來提醒游泳運動員即將接近牆壁，什麼時候需要轉身。該裝置通常是一根帶有柔軟末端的杆子，長度足以輕拍游泳者的頭部、肩部或背部。因為仍不存在裝置標準，所以可以選擇自制裝置，但使用之前需要獲得IPC的批准。