馬超字孟起，扶風茂陵人也。父騰，靈帝末與邊章、韓遂等俱起事於西州。馬超是世家子弟，卻從小練就了一身好武藝，年幼時誅殺董卓餘黨李蒙、王方時，就已經不同凡響了。

初平三年，遂、騰率眾詣長安。漢朝以遂為鎮西將軍，遣還金城，騰為徵西將軍，遣屯郿。後騰襲長安，敗走，退還涼州。司隸校尉鍾繇鎮關中，移書遂、騰，為陳禍福。騰遣超隨繇討郭援、高幹於平陽，超將龐德親斬援首。後騰與韓遂不和，求還京畿。於是徵為衛尉，以超為偏將軍，封都亭侯，領騰部曲。

早在赤壁大戰時期，年輕的馬超就佔據關中成為一方諸侯，他的名氣傳到了千里之外的東吳，自尊心強如周瑜者也將馬超視為曹操後方的大後患，可惜周都督英年早逝導致與馬超結盟夾擊曹操的計劃一直沒有底線。但能被周瑜看上的人，三國裡也沒幾個吧。

馬超最為人所詬病的，是他罔顧父弟生死，結連韓遂、楊秋等西北軍團，起兵討操，進迫潼關，最終使馬騰先遭軟禁，後被宰戳。在史書上馬超起兵的動機是「疑（鍾）繇欲自襲，馬超遂與韓遂、楊秋、李堪、成宜等叛」，聽上去就是因為心虛、自疑，結果先發制人，起兵舉事。然而曹操之所以有潼關的苦戰，可說是對敵人的誤料。

馬超戰張飛，同呂布相似，一百餘合，劉備都是恐張飛有失的，顯然，張飛並不佔上風，甚至有危險，更何況馬超戰張飛是在十分疲憊的條件下進行的，本身就吃點虧。許褚是曹操手下第一猛將，張飛是劉備手下第一猛將（猛，這個字，別爭，論猛還得數張飛），兩位猛將遇到馬超都是有些狼狽的。以此看來，馬超的戰力真不亞於呂布，不然也不會有“前表呂布，後表馬超”的說法了。

正史上說馬超在投靠劉備後還是沒有把自己當做一個手下來看，終日心高氣傲，有一日開會馬超遲到了兩步，關羽張飛早已在劉備旁邊站著，但是馬超卻毫不知情的上去跟劉備打招呼叫了一聲玄德，結果張飛關羽忍不住了，直接大喝訓斥馬超要拔尖斬殺，最終被劉備攔了下來。自那以後馬超也明白了自己的地位，做任何事都開始拘謹了起來！