自由泳、蛙泳、仰泳、蝶泳四種，如下所示：

蛙泳：蛙泳是作為比賽的第一種游泳方式，自由泳和蝶泳也是由此發展而來的。上世紀四五十年代，不少日本游泳運動員利用規定漏洞，在長跑比賽中跳水，從而獲得利益。1956年，游泳規則有所改變，只有游泳者在起跳並轉向泳池後才允許在水下划水和踢腿一次。為了減少水阻力，增強推進力，對蛙泳的划水和踢腿動作進行了多次改革，但基本的游泳風格沒有太大變化。

自由泳：1850年，澳大利亞人威利斯用雙手在水面上向前移動的泳姿，堪稱敏捷游泳的雛形。1873年，後英國游泳運動員約翰·圖拉真（John Trajan）採用了胸腿和手交替向前攀爬的游泳方式。後來，澳大利亞人理查德·卡爾（Richard Carr）根據圖拉真（Trajan）和亞歷克斯·韋揚（Alex Weyan）的游泳風格，創造了一種“淺水”踢法。從那以後，腿的踢法只有輕微的變化。

仰泳：早期的仰泳只是浮在水面上，然後用前胸遊的踢腿向前推。在1900年的奧運會上，游泳運動員開始用手在水面上向前移動，直到1912年的奧運會才出現蹬踢。

蝶泳：蝶泳的泳姿最早是由德國游泳運動員埃裡希·拉德馬赫在1926年的蛙泳比賽中使用的。當時他還是用蛙泳的踢法。1952年奧運會後，FINA決定將這種泳姿與蛙泳分開，從而增加了蝶泳，游泳運動員可以使用海豚式踢腿。

特點如下：

蛙泳分開並擠壓手腕，用兩個錨拉縴維，用高肘托住水，翻轉手掌和肩膀。莖頸出，蛇腰拖臀，收膝，雙腳向外翻。入水時頭部隱藏，雙臂收肩隱藏，內踝向後，腳踏夾向下旋轉。前低後高，沙伸，腿伸，腹收，升至水面。仰泳水溢位兩頰，鼻指藍天，其肘崩，推一條線，撫腿貼邊。腳踝繃直，雙腳向內彎曲，上踢下壓，波卷腳尖。自由式頭揉水，頸脊扁平長，下巴收斂，通氣性不強。全身緊繃，腰腹緊繃，圓木滾圓，臍向兩邊看。手臂延伸成袖子，肩膀變成框架，在身體附近進行直劃和拉動。腹提臀，入水鐵律，側壓划水，內掃力，虎背上揚，後襬臂，聳肩甩腕，動翅從容，輕拿輕放，肘上低，腿起下，起於腰棘，蛇形起伏，第一旗基本是四自由泳蛙泳仰泳蝶泳中最快的自由泳。蛙泳最適合體育鍛煉。特別是，它可以創造美麗的腿部和腰部曲線。蝶泳最美，像美人魚。仰泳最節能，適合自救。