奧運會跨欄比賽起源於英國的牧羊人。

跨欄跑是在一定距離內，跨過規定的高度和數量的欄架、技術性較強的短跑專案，屬田徑運動中徑賽的一種。國際比賽男子為110米跨欄跑，欄高106釐米，欄數10個；女子為100米跨欄跑，欄高84釐米，欄數10個。

與大多數田徑運動專案一樣，跨欄跑也起源於人類的基礎生活技能，它的起源技能是跨越障礙物，跨越障礙物是人類在長期生產以及與自然作鬥爭中所形成的一種基本的生活技能。

跨欄跑起源於英國，它最早是從牧羊人跨越羊圈柵欄的遊戲演變而來的。而早期的跨欄跑實際上叫作障礙跑，障礙物就是一般的柵欄，所以在跨欄的時候，其實運動員被柵欄所傷的風險還是比較大的，因此，為了安全性考慮，障礙跑的流傳度並不高，而且整體速度較慢。

後來，障礙物也進行了幾次的調整，從木欄架到支架，再到倒T型支架和L型支架，材質也不斷改善，最終形成了較為合理和安全的欄架，因為安全性的提升，也讓跨欄跑很快流傳至世界各地，成為多數人參與的運動。

1896年，第一屆現代奧運會在希臘雅典召開，跨欄跑已經是奧運會的正式比賽專案了，不過當時的成績並不高。

後來，隨著欄架質量、材料和結構的改進，大大降低了跨欄的風險，因此也提升了跨欄的速度。而橡膠跑道的出現，再一次提升了跨欄的速度，1988年奧運會男子110米跨欄跑，首次出現13秒以內的紀錄，美國選手跑出了12秒98獲得了冠軍。

而2004年雅典奧運會，中國選手劉翔以12秒91打破了奧運紀錄。

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