近年來，全自動智慧鎖受到了消費者的歡迎，有部分原因是搭載了全自動鎖體的智慧鎖能實現自動開門以及關門後自動上鎖功能，讓使用者感受到了真正的便捷。

雖然全自動鎖能夠實現關門自動上鎖，但前提是精確定位上鎖位置，才能保證每次上鎖都準確無誤。

目前全自動智慧鎖的反鎖方式有多種，例如根據系統設定時間反鎖、紅外線定位、陀螺儀方向定位技術等，行業目前大多采用根據系統設定時間反鎖的方式進行反鎖，即關上門後數秒自動上鎖。

今天給大家介紹下近兩年逐漸流行的陀螺儀定位反鎖功能。

陀螺儀的原理及應用

要了解陀螺儀在智慧鎖反鎖領域的應用，首先要知道什麼是陀螺儀，其原理是什麼？

陀螺儀用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，其原理就是一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。

傳統的陀螺儀是機械式結構，對工藝結構要求很高，隨著科技的發展，現代陀螺儀應運而生。現代陀螺儀能精確地確定運動物體的方位的儀器，被廣泛應用在現代航空、航海、車載、電子裝置領域的一種慣性導航儀器

智慧鎖陀螺儀定位技術

陀螺儀不僅可以作為指示儀器，更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為訊號感測器，提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等訊號，因此也被應用在智慧鎖領域。

搭載了陀螺儀晶片的全自動智慧鎖，能透過晶片檢測記憶門的上鎖位置，再透過晶片檢測門的運動軌跡、速度、傾角以及關門時的碰撞震動等等資料，從而實現關門自動上鎖。而且，陀螺儀能夠檢測和校準每一次使用者關門時的上鎖位置，不斷校正並更新最新資訊，為下一次關門提供更準確的資料。

陀螺儀定向技術優劣勢

全自動智慧鎖有著固定的軌道，如果在使用過程中發生偏差，就會導致出現無法上鎖情況。而陀螺儀的優點就是能夠感知最新的上鎖位置，然後實時更新系統檢測出來的最新上鎖位置，讓下一次反鎖更順利，相比其他反鎖方式，非常的靈活。

雖然陀螺儀定位技術能夠更全面、準確地定位上鎖位置，但是在實際使用過程中仍然有一些注意點。

01.易受電磁及電流乾擾

因為陀螺儀是基於“霍爾效應”原理的磁場測量器件，其現象是當把有電流的導體放在磁場中，電流就會受到磁場的作用力，而電流是自由電子定向運動形成的，因此本質上是電子受到磁場的作用力。所以如果門邊有強磁或者通電的電線等等，也會影響到陀螺儀的定位準確性。

02.容易受門的影響

陀螺儀需要進行初始安裝校準來確定位置，如果門鬆動，則會導致初始的位置和開鎖方向差別過大，導致無法開鎖。一般來說，系統會有閥值範圍設定，可參考預設閥值來設定。

03.成本高

陀螺儀定位需要在主機板上增加晶片，會增加一把鎖的成本，最終會導致售價提升，也可能對產品銷量產生影響。

技術仍有提升空間

從陀螺儀技術的優點，可以猜測未來會有更多廠家採用此類技術。雖然陀螺儀在應用上仍然有一些問題要克服，但是隨著技術的發展，這些問題最終會得到最好的解決。

陀螺儀技術的成熟會引起在智慧鎖領域的的大量採用，也會使得成本有一定的降低。而採用了此類技術的全自動智慧鎖，也可能會受到消費者的歡迎。

陀螺儀定位技術，可能就是下一個智慧鎖反鎖主流方案。

參考資料：

［1］陀螺儀（角運動檢測裝置）。百度百科，2006-01-04

［2］陀螺儀感測器。百度百科，2013-01-04