隨車起重機吊臂伸縮時容易產生抖動現象，特別是當吊臂全部伸出或向上變幅達到最高位置後，執行縮臂動作或向下變幅動作時，吊臂抖動現象更為嚴重，常造成被吊貨物失穩，難以操控，存在安全隱患。

平衡閥阻尼孔堵塞

為使吊臂伸縮平穩，防止發生載荷衝擊，在伸縮回路中設定了平衡閥，該閥由1個單向閥和1個溢流閥組成，其中溢流閥芯上設有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡閥就失去作用，從而引起吊臂伸縮時抖動。

排除方法：將平衡閥解體清洗，疏通阻尼孔。

液壓缸內有空氣

液壓油箱中液麵過低或液壓回路存在洩漏，均可使空氣進入液壓回路。空氣一旦進入液壓回路，就會增加油液彈性，降低液壓傳動剛度，使伸縮缸產生衝擊和爬行現象，從而引起吊臂伸縮時抖動。

排除方法：找出液壓回路中進入空氣的故障點，修復並將液壓回路中的空氣排出。

吊臂伸縮時摩擦力過大

若吊臂伸縮時摩擦力過大，可使系統壓力忽高忽低，引起液壓衝擊，從而在吊臂伸縮時產生抖動。若吊臂滑塊磨損嚴重，吊臂伸臂時將向下傾斜並容易產生抖動；縮臂時阻力更大，吊臂抖動將更為嚴重。

排除方法：更換磨損超過規定值的滑塊，調整吊臂與滑塊間隙，使之符合規定值。在無負荷情況下調整滑塊間隙，使其伸臂後具有適當的上翹值，這樣可以補償起重臂在承受負荷時的下翹值，避免吊臂伸縮時產生抖動現象。

吊臂伸縮鋼絲繩鬆動

吊臂伸縮鋼絲繩鬆動可引起吊臂抖動。判斷方法是：拆去伸縮鋼絲繩，單獨依靠伸縮缸帶動伸縮臂，觀察吊臂伸縮是否自由、有無抖動。若無抖動，裝上伸縮鋼絲繩作伸縮試驗，若出現抖動，則可判定是伸縮鋼絲繩鬆動。