三彩陶塑唐代陶塑藝術的成熟之作多在唐三彩。三彩陶塑很多成功的作品，形神俱佳。三彩陶塑一方面保持了秦漢以來我國彩塑的寫實傳統，一方面又創造性地運用低溫鉛釉色彩的絢麗、斑斕，烘托出富有浪漫色彩的盛唐氣象。在造型上有的三彩俑衣褶稠疊貼體，有曹衣出水的風致，有的作品衣衾飄舉，也有吳帶當風的韻味。

鮮于庭誨幕出土的載樂舞隊駝俑，駱駝站在長方形的座板上，四肢強勁有力，頭頸上揚。駝背平臺上四個樂俑分坐兩側，中間為一舞俑。五俑中三俑深目高鼻多須。胡人左手託琵琶，右手握拳。琵琶作鴨梨形，為波斯式的四弦曲項琵琶。左側後樂俑察圓領衣雙手作吹笛狀，右側前樂俑，穿圓領長衣，貌不類胡。右側後面的一個是穿翻領長衣的胡人。

二俑雙掌作拍擊狀，所擊的當是拍鼓一類。舞俑也是胡人，身穿圓領長衣，前襟下半撩起扎於腰間，腳穿長統軟靴，右手向前屈舉，左臂後伸，右手藏於長袖中，面部向前，似乎應著音樂起舞。這件陶塑所表現的景象，正是唐代的長安作為一個國際都市，既有西來的胡商，又有東來求學的新羅、日本計程車子的那個時代的一幅胡漢雜處的風情畫。

昭陵陪葬墓的越王李貞墓出土了一件三彩騎馬擊鼓俑，一個頭帶風帽的武士，穿圓領寬袖長衫，腰束寬頻，下著長褲，騎馬，馬鞍右側立一羯鼓，樂人上身微前傾，頭上揚，兩手各握一杖，作擊鼓狀。擊的是羯鼓。羯鼓自然也是胡樂。

除了這些風俗畫式的帶有戲劇情節的作品，那些單個的作為殉葬明器的三彩陶俑，也有很高的藝術價值。

1955年西安王家墳90號唐墓出土的女俑，頭髮梳成雙層偏高影，粉面，身穿祖胸醬色窄袖襦衫，外罩白色錦褂，長裙高束胸前，裙裾寬舒，長垂曳地。衣領鑲醬色錦邊，衣繡出綠色八瓣菱形寶相花，袖邊繡綠色連續的雙圈紋，長裙是嫩綠色，由上向下作成放射形褶皺，每個褶皺上繡柿蒂紋，腳穿雲頭靴。端坐在藤條編織的坐墩上。坐墩作束腰形，鑲嵌雙圈、寶相花、石榴形花紋。態度嫻雅，悠然自得。

鮮于庭誨墓出土的女立俑，雙手藏在袖內，拱舉於胸前。身穿窄袖綠色襦衫，圓領祖胸，下穿黃裙，長乖至地。女俑身披一件敞領的藍色外套，由兩臂外側下垂，微向左側立，向龍斜視，體態豐腴，靚妝炫服，這些女俑是宮廷或達官貴婦的形象。

鮮于庭誨慕另一女俑，兩手手胸前作捧物狀，頭部微偏，表情拘謹，似在侍候主人。另一頭戴軟中的幞頭男俑，身軀微傾，兩手相交於腹下，頭部微俯，兩目下視，似在聽候主人的隨時召喚。

甘肅泰安唐墓的三彩天王俑，體形碩大，是在地下執行驅邪的凶神，也是人間專政、鎮壓權力的象徵。俑頭戴鸀冠盔，鸀口銜珠，展翅舉尾。尾若紅彩，翅彩繪貼金。鎧甲戰袍、象頭護膝，一手叉腰，一手舉拳，兩足踏一惡鬼，鬼作掙扎欲起狀。

從這些不同形象的三彩俑，可以看出唐代無名藝術家十分熟悉當時社會各階層的生活，善於運用雕塑手法把人物的性格、情緒表現了出來。

唐人愛馬，屢見於唐代詩文和繪畫。唐代陶俑、三彩俑、石刻藝術中馬的形象也很多，而且非常精緻。

唐三彩馬的共同特點是頭小頸長，膘肥體壯，骨肉停勻，眼睛炯炯有神。有的在閒悠漫步，有的在狂奔，有的靜立，有的仰嘯，有的飲水，有的負重，各種形態，塵氣盎然。永泰公主墓裡出土的俯首馬和嘯馬，把俯首聞騷和仰天長嘯的個性和動靜之感塑得極其自然逼真。

鮮于庭誨墓出土的白色三彩馬，雕塑精工，裝飾華麗，馬鬃梳剪整齊，留有三花。三花飾馬，是當時宮廷和貴族間流行的風尚，是“官樣”，昭陵六駿也有三花。這匹白馬裝飾也最華麗。馬鞍上有濃綠色絨毯制的障泥，絨面雕刻成毿氍披離狀，還加有同樣綠色的流蘇。馬頭轡飾俱金，籠套上飾黃色的八瓣花朵，兩耳下和鼻上革帶繫有杏葉形垂飾。股後的靴兩側飾有查葉形垂飾各五枚，革帶交結於尻上。交結處也有杏仁形垂飾四枚。

棕馬也很華貴，鬃上只有一花，口銜代表銀質的白鑣，鞍飾和套頭都顯得低白馬一等，兩馬都用白色粘土堆塑而成，筋骨、肌肉、眼啃、影毛、鞍飾等細部雕琢精細，刀痕清楚。各種飾物是模印或捏塑好後貼上上去的。在焙燒時，熔融的釉由上向下流動，所以釉層厚薄不勻，釉色有深白淺，上部較淺，下部較深，但釉面瑩潤。釉色釉光與雕塑的成功相得益彰。