劉備呂布袁術間的戰爭，呂布被曹操擊敗後投奔劉備，屯紮小沛。趁劉備出兵打袁術時，奪了徐州。把小沛還給劉備，袁術派大將紀靈進攻劉備。袁術給呂布寫信，讓呂布，紀靈合兵一起攻打劉備，因呂布接了劉備的好處，又受了袁術的好處，接到袁術的信十分為難。尋思片刻，笑道：“我有一個很好的計策，可以讓袁，劉雙方都不怨我。”說著，立即派人邀請紀靈和劉備來赴宴。

劉備聽說呂布邀請，便帶著關羽、張飛前來赴宴。呂布出寨迎接笑著說：”我今天特地來解救你的危機，你將來得意的時候可不要忘記我啊！”劉備不說別的，只是連連稱道。

呂布請劉備入賬就座，關、張二人手按寶劍，立在他的背後。這時有人報說紀靈來到，劉備大驚，頓時面色發白，急想起身躲避，紀靈進賬，一看到劉備也大吃一驚，轉身往外就跑，左右的人想拉也拉不住。

還是呂布趕了上去，一把拉住，就像拎個小孩兒一樣，把紀靈扯了回來，嚇得紀靈心驚膽戰。紀靈神魂稍定，忙問呂布是不是想殺自己，呂布說：“不是”，紀靈又忙問道：”難道是要殺劉備？呂布又說不是，紀靈摸不著頭腦。只待呂布說明宴會的用意，紀靈還是疑惑不解。

呂布一笑，說：”我自有辦法，”一邊說一邊拉著紀靈進賬，和劉備相見。劉備、紀靈都驚疑不安，不知呂布作何打算。呂布讓他們分左右坐定，他自己坐在當中，吩咐設宴行酒。

大家吃了幾杯悶酒之後，呂布開口說道：”你們雙方看在我的面上，就該立即罷兵。”

紀靈聽了一驚，忙說：“我奉了主公的命令，率領十萬大軍，專來捉拿劉備，怎能就此罷兵？”。劉備默默不語，張飛卻氣得眼睛亂轉，拔出寶劍，指著紀靈說道：”我們的兵雖不多，可是打你們卻不費吹灰之力，你敢傷害我哥哥！”。眾人都勸張飛，紀靈也口口聲聲絕不能罷兵，呂布見此情景，勃然大怒，吩咐左右：”快把我的畫戟拿來！”

眾人聽呂布這麼一說，都嚇了一跳，呂布站起來說道：”我勸你們兩家不要廝殺，全看這畫戟的了。” 大家還是不知呂布葫蘆裡賣的什麼藥？。呂布命人把畫戟拿到轅門外，很遠的地方插定。

呂布回過頭來，對紀靈、劉備說：”轅門離中軍有一百五十步，如果我一箭能射中畫戟的尖支，你兩家就罷兵，如果我射不中，你們就各自回寨，準備廝殺。誰不聽我話？我一定聯合一方來打他。

紀靈看了看插在遠處的畫戟，暗想：”距離那麼遠，哪能一箭射中呢？我且答應下來，等他射不中時，就可動手廝殺了。於是一口答應了。劉備，劉備十分擔心，擔心呂布射不中，心中忐忑不安道：“這哪能射得中呢？”。

呂布讓大家各吃一杯酒，然後取過弓箭，這時劉備心跳得厲害，暗暗祝禱：“但願呂布一見能射中”只見呂布把箭搭在弦上，拉滿了弓，颼的一聲，箭象流星般地飛了出去。

呂布喝一聲”著！”只聽噹的一聲，那箭不偏不倚，正射中畫戟的尖支。帳上帳下將校無不歡呼喝彩。

呂布哈哈大笑，把弓丟在地上，拉著紀靈和劉備的手回進帳中，說誰也不能再有話說了。於是，又繼續喝酒。

劉備滿心高興，紀靈低頭想了一會兒，說道：”將軍的話，不敢不聽，不過我回去照實說，主公怎能相信呢？”呂布說：”這點兒你不用擔心，我自會寫信，告訴你主公的。” 就這樣，呂布隨即寫好給袁術的信，紀靈無奈，垂頭喪氣，拿了書信不情願地走了。

《轅門射戟》是歷史真實存在的，也的確是呂布為解劉備之圍所做。呂布在某些時候也不僅僅只是一莽夫，有時還是有一定謀略的。三國志就有明確的記載：布插戟百餘步之外，一箭中之，眾齊喝彩！