1、主程式和子程式：程式有主程式和子程式兩種程式形式。一般情況下，CNC根據主程式執行。但是當主程式遇到呼叫子程式的指令時，控制轉到子程式，當子程式遇到返回主程式的指令時，控制返回到主程式。

如果程式包含固定的順序或多次重複的模式程式，這樣的順序或模式程式可以編成子程式在儲存器中儲存。以簡化程式設計。CNC最多能儲存400個主程式和子程式。

子程式只有在自動方式中才被呼叫。

子程式可以有主程式呼叫，被呼叫的子程式也可以呼叫另一個子程式。

2、指令格式：

（1）子程式的構成：一個子程式。

O××××子程式號（或在ISO情況下用（：）），其中O為EIA程式碼

。 。 程式內容

M99 程式結束

M99 不必作為獨立的程式段指令，如X100。0 Y100。0 M99

（2）子程式呼叫

M98 P×××× （子程式被重複呼叫的次數） P×××× （子程式號）

當不指定重複資料時，子程式只調用一次。

說明：①當主程式呼叫子程式時，它被認為式一級子程式。子程式呼叫可以鑲嵌四級。

②調指令可以重複地呼叫子程式，最多999次。為與自動程式設計系統相容，在第一個程式段中，ON x x x x可以用來替代0（或：）後的子程式號。在N後的序號作為子程式號。

③M98和M99程式碼訊號和選通訊號不輸出到機床。

④如果用地址P指定的子程式號未找到，則輸出報警。

3。特殊用法

（1）指定主程式中的順序號作為返回目標：當子程式結束時，如果用p指定一個順序號，則控制不返回到呼叫程式段之後的程式段，而返回到由P指定的順序號的程式段。

注意：這個方法返回到主程式的時間比正常返回時間要長。

（2）在主程式中使用M99：如果在主程式中執行M99，控制返回到主程式的開頭。例如，把M99放置在主程式的適當位置，並且在執行主程式時設定跳過任選程式段開關為斷開，則執行M99。當執行M99時，控制返回到主程式的開頭，然後，從主程式的開頭重複執行。

當跳過任選程式段開關為斷開時，執行被重複。如跳過任選程式段開關接通時，“/ M99 ；”程式段被跳過，控制進到下一個程式段，繼續執行。

如果M99 Pn被指定，控制不返回到主程式的開頭，而到順序號n。在這種情況下，返回順序號需要較長時間。

（3）只使用子程式：用MDI尋找子程式的開頭，執行子程式，像主程式一樣。此時，如果執行包含M99的程式段，如圖3。 65所示，控制返回到子程式的開頭重複執行。如果執行包含M99 Pn的程式段，控制返回到子程式中順序號為n的程式段重複執行。要結束這個程式，包含M02或M03的程式段必須放置在適當位置，並且，任選程式段開關必須設為斷開，這個開關的初始設定為接通。

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