自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，其流程一般是入庫、出庫、揀選等，本文小編為大家介紹一款出入庫龍門機械手，可替代人工進行出入庫作業，提高倉儲自動化水平與工作效率。

出入庫龍門機械手總體方案及佈置

整體實施方案是龍門機械手、抓手、視覺系統，電氣控制系統等組成。

出入庫龍門機械手方案佈置圖

出入庫龍門機械手工作過程

1。 接受指令，執行到相應位置；

2。 視覺定位，調整位置；

3。 抓取；

4。 執行到相應位置；

5。 鬆開抓手，落下；

6。 返回原點。

主要機構詳述

1. 主要引數

X軸行程：9m

Y軸行程：22m

Z軸行程：1m

額定負荷：1000kg

X軸速度：20m/min

Y軸速度：20m/min

Z軸速度：10m/min

X軸電機：1。5kW，2000rpm

Y軸電機：1。5kW*2，2000rpm

Z軸電機：5。0kW，2000rpm

重複定位精度：5mm

2. 結構形式

X軸、Y軸採用雙梁結構，由矩形鋼管制作而成，抗彎性好，結構美觀；立柱由方形鋼管制作而成。

3. 導向和傳動

X軸導向：車輪軌道

Y軸導向：車輪軌道

Z軸導向：直線導軌

X軸傳動：驅動車輪

Y軸傳動：驅動車輪

Z軸傳動：齒輪齒條

4. 安全止檔

X軸、Y軸止檔採用聚氨酯緩衝器，Z軸採用硬止檔限位。