機器之心報道

編輯：杜偉、小舟

生活中令人厭惡的蟑螂能做什麼呢？日本筑波大學的一支研究團隊以蟑螂為實驗物件，進行了一系列的研究。他們不僅可以令蟑螂推動物體、畫畫，更別出心裁地想讓蟑螂做臉部裝飾。真是太神奇（Qi Guai）了！

提起蟑螂，有人會立馬在腦海中浮現角落裡爬動的髒兮兮小動物，也有人會聯想到周星馳電影《唐伯虎點秋香》裡面的「小強」。與小白鼠類似，蟑螂在科學領域能否「發光發亮」？日本筑波大學的一支研究團隊給出了他們的答案。

他們設計了一款蟑螂機器人，在它們身上安裝了電子元件並透過刺激蟑螂的左右觸角神經，讓它們做出一系列的動作，如搬動物體、向左 / 右轉動以及拿筆畫畫等。

研究者在蟑螂身上安裝電子元件：

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蟑螂透過頭部安裝的元件推動物體：

研究者設計並執行了一個有效控制多個蟑螂的框架，下圖中蟑螂向左 / 右轉動：

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蟑螂透過頭部固定的筆在紙上畫畫：

接下來詳解這款蟑螂機器人的構造原理。

為何蟑螂總是成為實驗物件

日本筑波大學 Digital Nature Group 正在努力邁向後普及計算時代，其中包含計算資源和非計算資源的無縫結合。非計算資源是指自然界的萬物，包括利用昆蟲進行研究。

在小規模上，昆蟲的能力遠遠超過了機器人的能力。將蟑螂變成一群由昆蟲組成的電子機器人可能存在多種用途。

遙控蟑螂並不是一種新的想法，而是一個相當簡單的想法。透過刺激蟑螂的左右觸角神經，讓它以為自己觸碰到一些物體，並且使它朝相反的方向轉動。此外，透過引入無線連線、基準標記、頂部攝像系統和一群電子機器人蟑螂，我們就可以擁有在任務上進行協作的強大群體。研究者提出，該群體可以用做顯示器件（將每隻蟑螂變成一個畫素）、搬動物體或者拿筆畫畫。

作為顯示元件的多個蟑螂。

還有許多其他的機器人群體平臺可以執行這些機器人蟑螂的工作。但據研究者稱，使用蟑螂的原因是可以利用它們令人印象深刻的堅固性、效率、高功率重量比和機動性。蟑螂本身的生活習性讓它們易於生存，這意味著當不需要它們執行任務時，就可以停用控制系統，需要時再重啟。

果然是「打不死」的小強。

其他奇奇怪怪的蟑螂專案

除了這款別出心裁的蟑螂機器人外，該專案領導者 Yuga Tsukuda 曾建立了其他一些頗有意思的蟑螂專案。如蟑螂驅動的時鐘（CLOCKROACH），研究者透過給予蟑螂電刺激製作了一個新穎的時鐘。由於蟑螂隨意爬動，所以透過電刺激來控制它們非常困難。但是，研究者切斷了蟑螂的頭部並移除了大腦，這樣它們就不會亂動了，計算機控制也就更容易了。最後研究者給予蟑螂前肢電刺激，這樣蟑螂旋轉以令時鐘指標轉動。

另一個令人炫目（Tou Pi Fa Ma）的蟑螂專案是 COSM（ET）IC ROACH，研究者嘗試「將蟑螂貼在臉上做裝飾」。在具體操作上，研究者將電極嵌入到蟑螂身體中，使它們受到電刺激時扭動腿部，進而扇動綁在腿部的彩色羽毛。實話實說，這個專案雖然很酷炫，但實在想不出有什麼實際意義，權當獵奇即可。