瓦崗寨眾英雄在民間傳說中家喻戶曉，其中主要人物大部分在歷史上真有其人，早在李唐未露頭角之時，瓦崗英雄已經在翟讓、李密的先後領導下風生水起，大殺四方。在李密失敗後，瓦崗英雄輾轉流離，後來大部分歸於秦王李世民。

徐世勣（徐茂公）因為是翟讓的舊部，李密時期安排其據守黎陽。後來，李密降唐後，徐世勣也順勢降唐，並得到李世民的信任，屢立戰功。李世民稱帝后，徐世勣主持北方防務，被李世民譽為“長城”，是著名的凌煙閣二十四功臣之一。李世民死後，徐世勣在高宗朝再立新功，以73歲高齡率軍征服了令隋煬帝、唐太宗兩代雄主無法征服的高句麗。他是瓦崗英雄中軍事成就最大的，以軍功賜姓李，後稱李勣，與大唐名將李靖齊名。徐世勣做官做事值得學習，但求做事，無問西東，與翟讓、李密、甚至李世民都保持著距離，也沒有參與玄武門之變，這使得他後來在所有瓦崗舊將中成就最高，並得善終。

魏徵於617年九月任李密的元帥府文學參軍，掌記室，魏徵在戰略上的見解十分高明。後來，魏徵隨李密降唐後，又赴黎陽說服徐世勣歸降，立下大功。雖然魏徵暫時跟錯了領導，成為太子李建成的心腹，但玄武門之變後，魏徵仍以其名望、才幹得到李世民的重用，最終成為中國歷史上最著名的諫臣，其政治成就是瓦崗英雄中最大的。因此，魏徵名列凌煙閣二十四功臣第四，這是瓦崗英雄中的最高排位。

秦叔寶（秦瓊）在歷史上以驍勇彪悍著稱，是李密侍衛親軍（這支軍隊是李密的精銳王牌）的主要將領。李密失敗後，秦叔寶被迫投奔王世充，但不久就歸降李世民，成為李世民精銳騎兵玄甲軍的主要將領，立下赫赫戰功，常有萬馬軍中取人首級如探囊取物的英雄壯舉，名列凌煙閣二十四功臣之一。

程知節（程咬金）本是聚眾一方自保的英雄，投奔李密後，程咬金被委以重任，與秦叔寶一道統領李密的侍衛親軍，以驍勇著稱。李密失敗後，程咬金投降王世充。但程咬金很會識人，認為王世充成不了事。不久，程咬金趁王世充與唐軍交戰之機，與秦叔寶等一道歸降李世民，成為李世民精銳騎兵玄甲軍的主要將領，立下赫赫戰功。李世民玄武門兵變時，程咬金積極參與，程咬金名列凌煙閣二十四功臣之十九。

羅士信（羅成）與秦叔寶原來都是隋朝名將張須陀的部將，其驍勇的事蹟甚至得到隋煬帝的稱道。張須陀戰死後，羅士信歸降瓦崗，受到李密的重用。李密失敗後，羅士信被迫投降王世充。但不久就與秦叔寶、程咬金一道離開王世充降唐，成為李世民的得力部將。622年，在跟隨李世民平定河北劉黑闥叛亂時，代替王君廓據守洺水城（今河北省曲周縣），城破被俘，不屈而死，時年20歲（一說為28歲）。

以上諸位均為李世民所用，並立下赫赫戰功，唯有一人李世民堅決不用。

此人正是鼎鼎大名的單雄信，他和徐世勣是瓦崗寨第一批元老，兩人關係最好。李密被王世充擊敗後，單雄信主動投降王世充，頗受信任，用為大將，在李世民平定王世充的激烈戰事中，單雄信曾經差點要了李世民的命。621年，王世充投降李世民後，單雄信隨之投降，卻慘遭殺戮。

李世民為什麼必殺單雄信，在戰場上的過節在其次，主要是單雄信的人品原因。李密殺翟讓時，李績和單雄信在場，老大被殺，兩人的第一反應是什麼？李績逃跑，被伏兵砍中頭部，差點掛了。單雄信則迅速拜服在地。李密和王世充決戰時，單雄信擁兵自重不出擊，看著李密一敗塗地，並立即投降王世充。秦叔寶、程咬金，羅士信離開王世充時，單雄信沒有跟隨，說明單雄信沒有識人之明。王世充被擊敗，他又馬上投降李世民。像這種反覆無常之人，李世民斷不敢用。洛陽一戰後，天下大局已定，此時的李世民，或許已經在考慮天下謀定進位太子的事，他需要的是絕對忠誠的部下，所以即使徐世勣苦苦請求，李世民還是毫不猶豫的斬殺了單雄信。

（圖片來源於網路）