三國時期的劉備曾經獲得過許多人的資助，在其中徐州糜家對他的幫助十分巨大。糜家作為徐州的富商，史書記載其家有奴僕食客萬人，錢財過億。哥哥糜竺、弟弟糜芳都是當地的豪傑，妹妹糜氏也是當地的美女。在陶謙任徐州牧時，糜竺任別駕從事一職，也因此結識了前來救援陶謙的劉備。

由於徐州地理位置重要，糜家在當時也成為了各方所爭奪的目標。曹操曾經親自寫信邀請糜竺加入自己的集團，保舉糜竺為嬴郡太守，麋芳為彭城國相，不過都被二人所拒絕。此時的糜氏兄弟已經有了心目的明主，那就是接任陶謙出任徐州牧的劉備。兄弟二人不但將自己的全部家財獻出，資助劉備招兵買馬，擴大實力，還把妹妹糜氏嫁於劉備為妻。

可惜得到資助的劉備依然不是曹操的對手，此後的公元200年，曹操率軍擊敗劉備，俘獲了糜夫人等劉備家眷，此後糜夫人的下落就消失在了史書之中。而在《三國演義》裡，羅貫中則寫為關羽過五關闖六將護送糜夫人見到了劉備，此後糜夫人自盡於長坂坡。而現實中的糜夫人這是早早的失蹤在了歷史的謎團中。

儘管妹妹被曹操俘獲，糜氏兄弟依然對劉備忠心耿耿，糜竺曾經作為使者出使荊州劉表，為劉備贏得了荊州棲息的機會。此後劉備佔領了益州、漢中。加封糜竺任安漢將軍，在成都為官，糜芳任南郡太守。

可惜好景不長，駐守南郡的糜芳因為與荊州守將關羽發生矛盾，竟然叛變劉備，向孫權投降，引著吳軍攻下了荊州。《三國演義》裡寫作糜芳此後被孫權交還了劉備，被劉備斬首示眾，不過現實裡的此後糜芳則一直生活在東吳。

由於糜芳的叛變，導致關羽慘死，荊州丟失，在成都做官的糜竺感覺十分難堪，也認為十分對不起劉備，他請求劉備處罰於他，以贖弟弟之罪。儘管劉備在悲痛中寬恕了糜竺，糜竺依然自感傷心，不久後就一病不起，很快就病亡了。

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