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清代經世思潮的盛行，源於乾嘉年間常州學派的提倡，這種思潮到魏源、龔自珍所處的時代大為顯耀。思想史上的重要人物—包世臣扮演了中間者的角色。是他將常州學派重視實踐的部分， 傳遞給了龔自珍。同時他自己也親身致力於實學，並針對社會積弊提出改革方案，構成經世思潮一個引人注目的側面。包世臣可以說是上承顧炎武，下開龔自珍、魏源，旁及陽湖派諸子的一個承前啟後式的人物。

包世臣 安吳人，北宋名臣包拯二十九世孫。字慎伯，晚號倦翁、小倦遊閣外史。包世臣出身貧苦，少年受家學教育。他“資質絕人”“精熟經史”。史書說他，“少工詞章，有經濟大略，喜言兵。” 後中舉人。從二十三歲到五十七歲，他長期充當幕僚，直到六十四歲，即1838年，才在江西新喻當過知縣。但只幹了一年多就被貶斥罷官，然後又去做幕僚老本行了。

包世臣學識淵博，“喜兵家言，治經濟學”。對農政、貨幣以及文學等均有研究。時人記載，“世臣精悍有口辯，以布衣遨遊公卿間。東南大吏，每遇兵、荒、河、漕、鹽諸鉅政。無不屈節諮詢，世臣亦慷慨言之。”

包世臣早年的生活和學習經歷引發了他對民生的思考，清王朝由盛轉衰，社會環境和民生凋敝的現實促使他更加關注民生疾苦，在他的詩、文和論著中都滲透了對民情的記錄和悲憫。在深刻分析危害民生的主要原因之後，包世臣提出＂勸本厚生＂主張，並將災民、貧民、市民以及商販小民等都納入其關注的物件。

包世臣認為，為官要為民愛民，而要為民愛民，就必須通民情，為民興利除弊；其次，他主張慎選官吏，把培養和選拔好的官吏特別是州牧縣令視為整飭吏治的關鍵，因為州牧縣令的為政好壞，是為民愛民，還是殘民以逞，是興利除弊，還是貪贓枉法，無不關係著封建統治秩序的穩定和人民群眾的切身利益。

在包世臣的多年幕僚生涯中，有兩件事是值得青史留名的。第一件事是1838年底，林則徐赴粵禁菸，次年正月路過江西南昌，向他問禁菸之計，包世臣提出“止濁必澄其源，行法先治其內”的策略。包世臣對英國發動戰爭有充分的估計。他說：“今鴉片禁絕，則該夷歲入，什去五六。且鄰國以畏其富強，為之役屬者，亦有以窺測深淺，此英夷不得不以全力爭此局者，固情勢所必至，非僅前明倭患之比也。”所以，他一再向林則徐等人建議招用澳門一帶習海性的遊勇四五千人，以增強抗英防禦力量。對當時整個抗英防務，他認為：“大海周環，西南自廣東而東北至奉天，七省通海口門，皆一帆所達”，因而主張抗英防務“必宜通籌全域性”，反對著重偏防一隅，“而計出於頭痛醫頭，腳痛醫腳”。他尤其重視加強臺灣和福建的防禦力量。認為臺灣孤懸海外，又是產米之區，福建則盛產出口茶葉，具有“制夷之權”，對這些戰略上、經濟上十分重要的地方，必須“增防嚴守”。

另外，包世臣還是一位書法史上不可多得的奇才。他開始學篆隸，後又倡導魏碑。晚年習二王。自擬為“右軍第一人”。他寫的書法評論和研究專著《藝舟雙揖》影響深遠，近代維新派代表人物康有為曾以此為榜樣寫過一本《廣藝舟雙揖》。

包世臣卒於八十歲高齡，他家中藏書很多，自己的生平和思想，被整理在《安吳四種》等著作中。

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