最初，人類最大的“敵人”就是獵物。打獵時，要想成功捕獲動物，必須要有一支部族的人一起戰鬥，到那時，才有最早的打法。

對著弱小動物，一般以追擊或伏擊為主，對著強悍的猛獸，多采用防禦性陣型。身體強壯的人會排在隊形前面，兩邊都是壯年男子，後面都是英勇的壯年男子，而戰鬥力不強的母親和孩子就在佇列中間。

最終，這種在打獵時形成的戰鬥陣型，也就演變成了軍事陣型。另外，平時也會繼續透過打獵活動，來達到軍訓的目的。儘管，此時打獵已成為一種娛樂方式，但，仍可訓練大家之間的默契配合。

但這種方式並不侷限於中原地區，周邊少數民族更是直接，平時打獵時如何排列陣型，到了戰場上便照搬過去。也許在他們看來，戰場上的敵人就是敵人。曾經把宋軍打得十分慘烈的金兵，在其兩翼採用包抄陣法的同時，也在圍獵中發展起來。

軍隊作戰中，最早出現的是“一軍陣”，自然與兵種的出現有關。當時，基本上只有步兵，因此，其陣法非常單調，沒有什麼招術可以改變，因此，很快得到了升級。隨後，又出現了“多軍陣”，顧名思義，就是由不同分工、正面交鋒、側面包抄、斷絕聯絡等軍陣組成的一種陣型。

戰車出現後，陣型的發展也日趨成熟，在使用上也靈活多變。夏、商時期，雖有車戰，但直到商代晚期，車戰陣型才有一定規模。隨後，周朝時期，車戰盛行。然而，由於汽車本身的一些“缺點”，如：速度慢等，故而在戰爭中，往往是與步兵一起作戰，否則，很容易被敵軍分割，一一消滅。

基本配置為：2匹馬或4匹馬及3名中士，中士負責控制馬和車，中士在左邊是弓箭手，而中士在右邊是會手執矛、盾等兵器。這樣分工比較明確，一旦靠近對方，弓箭手就會拉弓射箭，而右方的甲士就是與對方展開近身搏鬥，甚至，還會赤拳相向。

儘管車手動作遲緩，但隊形威猛，再配上鼓點可以給對方帶來極大的心理威懾。在春秋時期，車陣還講究作戰速度，一改以前先列陣後交戰的做法，更注重靈活機動，經常採用一些出其不意的戰術，最後發展成“方陣”和“雁行陣”。

矩形的陣形是整齊的正方形或長方形。儘管方陣是最古老的陣型，但在軍事專家看來，它仍有改變的餘地。孫臏認為，四面攻城，中間攻城不能太多。這樣的情形，在對方看來，是有千軍萬馬迎頭痛擊之感，無形中可以讓對方先亂了心神，最重要的是方陣可攻可守四面出擊。

雁行陣是一種“V”字形的陣型。

一個是“>”，它的優點是可以保護機翼和後部；

一個是“<”，它能對敵人形成全面進攻，缺點是不能顧及自己後面的敵人。

到了春秋時期，讓各種陣法都有了實踐的空間，推動了陣法的不斷創新。馬車很受地形限制，如果是在山區或在水域，基本上是沒有位置的，這也使步兵成為了一支強大的戰鬥力量。而後來弓弩的發展，讓遠距離作戰也具有了殺傷力，使得戰車沒有優勢可言，必然被淘汰。

實際上，在《孫臏兵法》中，步兵陣法共分為10種，包括方陣和雁形陣，其中8種為陣法，火陣和水陣應該是其中的一種。千百年來，陣法一直在發展，而且，隨著作戰力量的變化，不斷更新。

到戰國時期，已經出現了騎兵，他們首先出現在北方的遊牧民族，後來中原各國紛紛使用騎兵。特別在漢代，漢室與匈奴之間的拉鋸戰，一方面是國力之爭，另一方面則是軍隊裝備之爭。騎馬不僅要注重人的戰鬥力，更要對坐騎有很高的要求。

論陣型，無論哪一種兵種，基本上都是正面對決，兩面夾擊。而且騎兵的速度更快，爆發力更強，往往能在時間上打得對手措手不及，因此，在陣型上更靈活機動，會根據戰場形勢的變化及時調整。那一年，鐵木真橫掃歐亞大地，拼的是速度和彪悍的戰鬥風格。

很明顯，無論哪個時代的作戰，都要因時制宜，因勢利導，所以，作戰的陣型，也就會有這麼多種。事實上，真正在戰場上，也不可能一戰到底，一戰到底，一戰到底，一戰到底，都會根據雙方兵力或戰況的變化而作出相應的調整。假如到了近距離交手的時候那就是拼得很狠，因為，在一場混戰中根本沒有人考慮過陣型一說。