鄭家將從鄭恩東征西討開始，歷經鄭印、鄭世勳、鄭彪、鄭順幾代英雄，演繹了眾多的精彩故事。加入到了岳家軍中的鄭懷，勇戰五方陣大破金龍陣的故事也將鄭家將推到了一個新高潮，鄭懷也憑著過人的武藝成為了一代傳奇英雄。

【隱居山林】

鄭家將相比呼家將、楊家將、高家將的地位要更高，在趙匡胤還是在後周為

殿前都點檢時，第一代鄭家將鄭恩就跟隨著他東奔西討。在幾大家族還沒有到來之前鄭恩與石守信、潘仁美等人都是趙匡胤的得力幫手，不過隨著貴戚韓龍的陷害，鄭恩被誤斬於宮廷之中。從此鄭家將心灰意冷，隨著鄭世勳的兒子鄭彪加入了方臘軍之後，鄭家便各自分散逃走了。

鄭懷的父親鄭順就帶著全家逃到了相州附近隱居起來，家資還不錯的鄭家便在這裡建了個山莊，裡面也設了個廟堂，打造了鄭恩的神像供奉了起來。由於家中條件不錯，鄭懷四處向名師請教學藝練就了一套盤龍棍法，剛猛有力速度很快。鄭懷的力氣也是特別大，一條一百二十斤重的大鐵棍有碗口粗。在方圓幾十裡還沒有遇到對手。

【英雄小聚義】

鄭懷正在後院練武，突然聽到前瞻廳很嘈雜，原來是牛皋前來避雨。魯莽的他看到鄭家莊香火瀰漫，牛皋還以為是座廟堂，看著鄭恩的神像他也手下軍士在議論著。這時鄭懷帶著幾名家將衝了出來。

鄭懷上前質問他們為何私闖民宅，而牛皋的出言不遜令鄭懷大怒。他掄起大鐵棍狠砸了過去，牛皋抬鐧迎了上去。當鐧遇到鐵棍的一瞬間，左鐧就被震飛了。隨後鄭懷一掃一撥再抓住牛皋左手一推，牛皋就被生擒活捉了。

鄭懷到底是王府中人，一番詢問之後兩人互生敬佩之情，鄭懷便隨牛皋前往牛頭山救駕。一路上他結識了張奎與高寵，四位英雄便在山前結拜成了兄弟。糧草運到牛頭號山之後，鄭懷被高宗封為統制之職。

【勇戰五方陣，大破金龍陣】

岳家軍被調往洞庭湖去征剿楊么義軍，而此時楊么結集了所有兵馬布下了五方軍決戰。大將楊凡鎮守著中間大陣，崔慶守西方大陣，崔安守南方大陣。金飛虎守北方大陣，周倫守東方大陣。張憲與鄭懷、張奎前往東方破陣，周倫直奔張憲而來，鄭倫眼明手快掄起鐵棍將他打於馬下。大軍一直殺中軍殺過去，而此時岳雲、餘化龍、楊再興、何元慶分別破了其餘幾方大陣，楊么大軍便土崩瓦解了。

戰敗楊么後岳家軍又馬不停蹄地來到了朱仙鎮與金軍決戰，此時金兀朮調集了七十萬大軍佈下了金龍陣。岳飛也集結了劉光世、韓世忠、張浚共幾十萬大軍前去破陣。這一戰中鄭倫、張立、張用三大使棍戰將與岳家軍的六大槍、八大錘一起大鬧朱仙鎮，殺得金軍人仰馬翻。鄭懷毫不示弱接連打殺了六七員戰將，大半天的時間金軍的七十萬大軍損失大半，金龍陣也打得七零八落。

【小將鄭世寶】

由於秦檜的陷害，岳飛被十二道金牌調走岳家軍也解散了。在得知岳飛父子被害的訊息後，鄭懷、張奎、羅延慶等一批戰將氣憤病故了。幾年後鄭家將又出現了一位少年英雄鄭世寶，他繼承了父親的遺志，毅然加入了岳家軍跟隨嶽雷掃北，他屢立戰功最後被封為總兵。