《荀子·儒效》中有這樣一句話：“兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人。”也就是說西周初期，周武王開始封邦建國，到周公時期有71個諸侯國，其中就有53個出自姬姓，即西周宗室。其他的非姬姓諸侯國主要就是分封的功勳之臣和古國後裔。

但隨著西周滅亡東周建立，春秋戰國時期諸侯國之間戰爭不斷，兼併混戰，大部分諸侯國都消失不見，到了戰國時期，諸侯國數量已經由春秋初的幾百個縮減到了十幾個。而其中又以戰國七雄實力最為雄厚。不過，有意思的是，戰國七雄中僅有三個姬姓諸侯國，即燕國、韓國和魏國。

燕國的開國之君為燕召公，又被稱為召公奭。燕召公並不是周文王的後代，而是西周宗室，周武王的同族兄弟，它是西周初期的重要政治人物，和周公旦、太公望以及畢公高並稱為“周初四聖”，輔佐過周武王、周成王和周康王，但是燕召公雖在周成王時期被封在燕地，建立燕國，但他的一生都沒有就封，而是一直留在鎬京輔佐周天子。燕國建國之後，就是燕召公之子姬克治理燕國。因此燕國雖然是姬姓國，但燕國國君並不是周文王的後代。

韓趙魏三國之所以能立國是韓趙魏三家瓜分了晉國的土地，將晉國一分為三，其中韓國和魏國都是姬姓國。晉國的開國之君是周文王的孫子、周武王的兒子唐叔虞，原本國號為唐，後來又改為晉，史稱晉國。韓國是姬姓韓氏，在晉國曲沃代翼中，曲沃桓叔的後代獲勝，小宗取代大宗成為晉國的執政者，而韓國的先祖正是曲沃桓叔（晉穆侯之子）的庶子，因為參與曲沃代翼的戰爭，而被曲沃武公分封在韓地，遂以韓為氏，名為韓萬。韓萬在韓地開枝散葉，很快，韓氏一族就登上了歷史的舞臺，並最終建立了韓國。

魏國是姬姓魏氏，魏氏先祖是畢萬，畢萬原本是畢國公族，畢國的開國之君是周文王的兒子畢公高，也是西周初期著名的賢臣，但是畢國的存在時間卻很短，在西周時期就已經滅亡，之後畢國公族淪為平民。其中畢萬輾轉到了晉國效力於晉獻公，得了魏地這個封地，開始繁衍生息，畢萬的後代開始以魏為氏，即姬姓魏氏，後來建立了魏國。

戰國七雄的另外四國都不是姬姓，其中秦國和趙國是嬴姓，齊國是媯姓，楚國是羋姓。

秦國和趙國來自同一個先祖，即商朝時期的飛廉，而在此之前的更早時候，更早的先祖大費被舜賜姓嬴姓，輔佐舜帝調馴鳥獸。大費的後代在商朝時期得到重用，嬴姓部族一度成為顯赫的貴族。到了飛廉這一代，飛廉有兩個兒子，長子惡來（秦國先祖）、次子季勝（趙國先祖）。

飛廉和惡來都效忠於帝辛，後來周武王伐紂將惡來殺死，而飛廉也在不久之後去世，倒是季勝的兒子孟增受寵於周成王。孟增的後代造父為周穆王駕駛馬車，曾在徐偃王之亂中，駕著馬車載著出遊的周穆王一日千里回到都城平定叛亂，因此被周穆王封在趙城，此後贏姓之族就以趙為氏，而趙衰就是季勝的後代，這一支建立了後來的趙國。

惡來去世後，惡來的後代不被周王室重視，但是還是在造父的推薦下，惡來的後代大駱也開始為周王室服務，大駱有一子非子善養馬，後來為周孝王養馬，並被封在秦地，號為秦非子，當時的秦還只是周王朝的一個附庸，遠遠算不上一個諸侯國。一直到秦襄公時期，秦國才正式被周平王封為諸侯國。

齊國原本是太公望的封地，姜姓呂氏，當初姜子牙輔佐周文王和周武王，後來周滅商，封邦建國的時候，太公望有了齊國，但是姜姓呂氏齊國的國祚卻並不是很長，只有六百多年，然後姜姓呂氏被媯姓田氏取而代之。田齊的始祖是陳完，也叫田完，原本是陳國貴族。而陳國國君則是帝舜的苗裔。周朝建立之後，分封古國之後，帝舜的苗裔陳胡公就被封在陳國。

而陳完正是陳國國君陳厲公的兒子，當時陳國內亂，陳完逃到了齊國，被齊桓公收留。陳完在齊國擔任的是工正，後來陳完的後代將陳氏改為田氏，即媯姓田氏，在齊國定居繁衍，並漸漸崛起，成為外姓卿族，並最終奪了姜姓呂氏之權，成為齊國執政者。

楚國國君是火神祝融之後，可追溯的先祖是季連，羋姓。季連的苗裔鬻熊在周文王時期審時度勢，助周滅商。鬻熊是楚國曆史上一位偉大的先驅者，正是他奠定了後來楚國諸侯國的身份。但是鬻熊生前去並沒有等到周天子封國，一直到周成王時期，周成王感念鬻熊的功績，將鬻熊之孫熊繹封在楚地，楚國正式建立。而鬻熊之後，其子孫感念他的貢獻，遂以熊為氏，即羋姓熊氏。楚國在南方篳路藍縷，最終將只有五十里地的楚國發展成為疆域遼闊的大國，並在春秋時期一度稱霸。

綜上，戰國七雄中只有韓國和魏國的國君是周文王的後代。