歐姆龍工業控制網路系統

為什麼需要工業網路？

在工業控制系統中，為了提高工業控制的效能，要把上位機、PLC、智慧儀表等組網，以構成功能更強、效能更好的控制系統。

一是功能更強，可能透過遠端網路將IO點數增加；

二是擴大了控制的距離和範圍，實現了遠距離的維護和監控。

在現代工業控制中，網路越來越重要。

開放式PLC網路系統的三個網路層次是什麼？

一是資訊層

，歐姆龍的上層資訊層採用了工業乙太網（Ethernet與Ethernet/IP）技術 ，主要應用於上位機與各個PLC站點間的通訊，實現IO資料彙總、上位組態、遠端監控。

工業乙太網組網要用到相應的乙太網單元，如CS系列PLC用到的CS1W-ETN21、CJ系列PLC用到的CJ1W-ETN21。各PLC透過乙太網單元用網線連線到路由器上，上位計算機透過網絡卡用網線連線到路由器上，構成星形的工業乙太網拓撲結構。

工業太以網的功能有：1、支援TCP/IP通訊和UDP/IP通訊等國際通用乙太網協議，可以與不同的乙太網單元以及個人計算機通訊。2、支援Socket應用介面通訊服務，傳輸資料方便。3、支援檔案傳輸協議FTP，傳輸資料量大。4、支援E-mail功能，可以將PLC的使用者資訊、單元出錯資訊和狀態資訊，以郵件的形式傳送到計算機的郵箱。5、支援歐姆龍公司的標準通訊協議FINS。6、支援Ethernet/IP標籤資料鏈接功能，節省程式設計時間。

上位計算機怎麼透過工業乙太網找到目標PLC？

開啟程式設計軟體CX-Programmer，新建一個工程，選擇目標裝置型別，網路型別選擇所用的網路型別，如Ethernet。

點選旁邊的“設定”，選擇“驅動”，設定目標PLC的IP地址，點選“確定”。

在“PLC”選單下選擇“線上工作”，即可與目標PLC連線。

二是控制層

，歐姆龍的中間控制層採用了控制器網路（Controller Link）技術，主要應用於現場的各個PLC之間以及PLC與上位計算機之間進行控制資料的交換與控制協調。支援歐姆龍公司的FINS通訊協議。

控制層的網路有兩種結構，一是匯流排結構，二是環網結構。

匯流排結構有用線纜和光纜兩種方式來連線裝置。

線纜方式控制器網路用到的硬體單元模組有SC1W-CLK21、CJ1W-CLK21等。使用遮蔽雙絞線將各個控制器連線在一起，遠至1公里，速度至高2M bps。

光纜方式控制器網路用到的硬體單元模組有SC1W-CLK52等。使用光纖將各個控制器連線在一起，遠至30公里，速度至高2M bps。

環網結構主要有CS系列PLC的光纖組網方式，通訊速度與匯流排結構一樣。組成環形網路，即使一側光纖故障不通，系統仍能透過另一側光纖實現通訊，保證通訊的可靠性。

Ethernet/IP技術也可用於控制層連網。

三是裝置層

，歐姆龍的底層的裝置層採用了CompoBus/D（DeviceNet）或CompoNet技術，主要應用於現場的各個裝置與PLC之間的連線，又稱為現場匯流排技術。基本上這層網路都是開放式網路（Explicit資訊服務），支援歐姆龍公司的FINS通訊協議，也支援非歐姆龍公司的產品。

CompoBus/D（DeviceNet）現場匯流排主要連線的是工業現場單個裝置的控制器與各種現場智慧儀表、感測器、執行器等。主站用到的硬體單元有CS1W-DRM21、CJ1W-DRM21等，從站有DRT單元、遠端IO、儀器儀表，通訊距離500米左右，通訊速度500k bps。

CompoNet現場匯流排也是連線的是工業現場單個裝置的控制器與各種現場智慧儀表、感測器、執行器等數量達384個以上。主站用到的硬體單元有CS1W-CRM21、CJ1W-CRM21等，從站有CRT單元、遠端IO、儀器儀表，通訊距離1。5公里左右，通訊速度4M bps。

採用現場匯流排通訊方式分散控制，集中處理可以節省大量電纜。

以上工業三層控制網路都支援歐姆龍的FINS協議，因此可以透過FINS協議在不同的網路上進行資料交換（8層網路）。

上位計算機怎麼透過工業乙太網訪問控制層其他PLC?

方法是透過FINS協議支援的路由表，訪問中繼網路。

根據路由表的節點號，設定網路的源地址和目標地址。

在驅動欄設定乙太網網路的IP地址。設定正確後，就可以透過“PLC”選單下的“線上工作”連線目標PLC了。

感謝閱讀指正，關注瞭解更多！

《三菱PLC，CC-Link通訊協議基礎知識》

《PLC通訊基礎知識》