古代爵位繼承，有無法世襲的，有三代的，還有世襲的，題主說的這個應該是的世襲的！

至於世襲， 一般是施行的嫡長子繼承製！拿漢朝和明朝來說，漢武帝推恩令之前就是施行的嫡長子繼承製，而推恩令之後繼續襲爵！只是 封地俸祿要被兄弟子侄瓜分。

而明初分封的藩王，爵位繼承也很有特點。

《皇明祖訓》記載：

親王嫡長子年及十歲，朝廷授以金冊、金寶，立為王世子。親王次嫡子，年及十歲，皆封郡王。皇姑曰大長公主。皇姊妹曰長公主。皇女曰公主。親王女曰郡主。郡王女曰縣主。郡王孫女曰郡君。郡王曾孫女曰縣君。郡王玄孫女曰鄉君。郡王子孫，皆授官職。子授鎮國將軍。孫授輔國將軍。曾孫授奉國將軍。玄孫授鎮國中尉。五世孫授輔國中尉。六世孫以下，世授奉國中尉。

簡單來說就是以嫡長子繼承皇位，庶子封親王，親王嫡長子代代為親王，庶子，嫡次子代代降爵。

理論上爵位是其嫡長子 繼承，但是嫡長子 透過軍功或者其他途徑來獲得了爵位，依舊還是嫡長子繼承父親的爵位！因為從繼承來看，父親的爵位可以世襲，一般除了開國初期，後面基本沒有可能 能博到世襲的爵位，這嫡長子 並不會腦子不好使，丟掉世襲的，要一個普通的爵位！而且 一個人可以身兼多職或多爵！

如果確實 有 特殊情況，博到世襲爵位，那麼在嫡長子放棄的情況下， 其他兄弟是有機會 繼承老父親的爵位，參考現在 繼承法，第一順序繼承人 放棄才會輪到第二以及之後的。

而現代憲法也多借鑑了古法和周邊國家的法律。