AI智慧

在如今世界開始智慧化的時代，

AI仿生

人無疑是現在各國各大企業公司幾個人研究的重中之重，

未來的人工智慧爆發點

是我們始料未及的

。

當初，臺灣中央研究院院士

林本堅懷揣夢想到日、美、德等國光刻機大公司上門推銷，結果卻只有荷蘭的一個

30

人的小作坊接受他，它就是今天舉世聞名的

ASML

。而林本堅研究出以水作為介質的

193

奈米浸潤式微影技術。這個研究成果於

2002

年首次發表在美國一場以

157

奈米波長為主題的研討會上。此後兩年，世界著名曝光機廠商尼康和艾斯摩爾陸續開始跟進

193

奈米浸潤式微影機臺的開發。這項技術也讓臺積電引領新技術，取得業界領先地位。

而這

真的是一個

30

號人的作坊，就能做出十幾億美金一臺的光刻機嗎？

還是

僅僅

因為林本堅？

當然不是，一部產品就要十幾個億美金，配套的投資會是多少？這種戰略性投資的錢從哪裡來，決策的人和文化

以及擁有堅定信念的團隊

，才是決定成功的基礎。

科技

的

無人區

是

人工智慧，大家都在同一個起跑線上，想在這個領域上領先，就得有戰略性的投資文化

，

中美

當初

為什麼做不出最先進的光刻機，這僅僅是技術問題嗎？別忘了林本堅是臺灣人。你會歡迎今天的

“

林本堅

”

嗎？臺灣為什麼沒有做自己的光刻機？是因為沒有一個

30

號人的作坊嗎？是因為沒有百幾十億的美金嗎？臺積電很小嗎？

AI

某種方面來說，無論是自卑還是自大都是一種文化

，

然而恰恰都是

科技創新的天敵。

而如今

的中國有很多的優勢，比如，基礎設施，人才數量，產業基礎，伺服器中心數量，超級計算機的計算能力，網路和無線電的覆蓋範圍等等。

難點在於

大多數人思維習慣的轉變。成敗在於能否抓住機遇，抓住機遇的基礎是認識機遇，認識機遇的前提是前瞻性思維。

而彼之良的團隊很明確的理解到這一點。

00：26

智慧仿生人

2021

年10

月廣州

展會

上

，由彼之良

（BEZLYA）

牽頭的人工智慧系統

Lilith

（是配合國內數家高校及相關研究機構所開發而來的）中控系統的機器人，在展會亮相，引起社會廣泛關注。在仿生人方面，這也是彼之良第一個拿到舵機的第四年，經過了四十一位小夥伴共同的努力，只為了一個我們所憧憬的未來。

智慧仿生人

lilith

（莉莉絲）系統在仿生意義上採用前端人臉識別功能，全方位的進行面部掃描識別，給予中樞系統神經以反饋，完成腦部

3D

視覺構建。在對話中，不是機械無畫面的應試回答，而是有畫面感的

、

有感受的進行應答。其運動跟隨功能也配合人臉識別進行機械升級，在識別完成後增加互動跟隨功能，互動跟隨功能是基於內部機械感測功能，在感應到物體移動時實時轉動跟隨，模擬真人互動之間的跟隨性

。

運動跟隨功能能夠給予

仿生機器人

Lilith

更加真實的對話體驗，從根本上還原人類互動的合理性。移動的過程做了多次更改試驗，做到不卡頓、完整流暢的運動過程，機械感測的過程中所帶動的整體板塊牽涉過多，要擺脫機械人存在的機械性弊端，就要進行多次模擬仿生行為來完善動作流程，現在的

lilith

（莉莉絲）系統基本可以完成跟隨動作中完整的運動流程，並且互動良好，未來

可能有更多的運動操作出現，也會更加智慧與流暢，更加仿生！

相對來說，目前市面上動輒十幾萬元甚至幾十萬元的仿生人，即使拋開功能與使用場景，對於絕大部分人來說，都是遙不可及的，與自己無關的，當然，這也不是我們想要的。

彼之良仿生人

彼之良負責人

王軍

曾發言：會將零售價格壓縮至萬元級甚至千元的價格區間，讓每個使用者都擁有一位專屬於自己的仿生機械人，同時也讓使用者一起參與到互動系統與演算法的模型建立。目前已釋出的產品還未進入量產階段，待專利透過與除錯完成進入量產後，產品價格不會超過

5k/

臺。

影片中的仿生人形象僅是

Lilith

諸多物理化載體的其中一個，而非

Lilith

系統的固定形象。

Lilith

系統以蒙特卡洛樹搜尋

（MCTS）

為基礎，以被動強化學習

（Passive RL）

為執行邏輯，可在深度神經網路

（DNN）

實現各類仿生功能及類人腦邏輯的轉化與輸出。

Lilith

系統所搭載的功能可使系統不斷的學習功能，不斷的模仿

“

人類

”

的語言邏輯及面部表情與肢體動作，並從中分析出相應的場景與情緒，從而能無限趨近於一個

“

人類

”

的行為邏輯與情感表達方式。

AI智慧

雖然人工智慧是未來發展的必然趨勢，但是目前來看，世界還並沒有多少公司能真正讓人看到人工智慧機器人時代到來的的曙光，彼之良算是讓大家看到了希望，雖說離大家心中想象最完美的形象依然有一些任重而道遠！讓我相信，時至今日，這些已經在我們觸手可及的地方了。