長城汽車披露了智慧線控底盤技術的細節，可以說是為

L4級及以上自動駕駛的目標來搭建的技術平臺，它有哪些顛覆性的地方呢？

為高階自動駕駛打基礎

在自動駕駛的感知、決策、執行三個核心環節中，線控底盤屬於最關鍵的執行端，是

實現高階自動駕駛的基石

。

傳統結構的汽車底盤，動力系統、轉向系統、懸架系統等，幾乎都是機械結構，電子化程度並不高，在向新能源化乃至自動駕駛化的應用過程中，似乎也沒有太大的問題，可以說實現自動駕駛並不一定需要汽車底盤做出太大的改變。

傳統結構的汽車底盤實現L3級自動駕駛雖然能實現，但也存在諸多問題，比如在L3級及以下的智慧駕駛輔助中，人與自動駕駛系統切換過程中，存在人車爭奪車輛控制權的矛盾，如緊急情況下，需要大力扭轉方向盤實現車輛控制權切換完成轉向動作。然而如果想要實現更高階的自動駕駛（L4甚至L5），那傳統的機械結構汽車底盤就成為了自動駕駛的技術瓶頸。

車輛駕控特性都能OTA

長城汽車的GEEP 4和GEEP 5。x電子電氣架構都是面向未來的設計，因此在整車電子化、智慧化程度越來越高的同時，對底盤等基礎結構的改變也是必然的。

長城汽車智慧線控底盤整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統，涵蓋車輛前後左右上下6個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作，實現人車完全解耦。

實現人車完全解耦之後的線控底盤，說白了就為L4級及以上高階自動駕駛需求鋪平了道路，沒有了傳統機械直連的束縛，人與自動駕駛系統不存在衝突，控制權切換更為順暢。

而且線控底盤系統能夠透過對方向盤回饋、轉向傳動比調節、制動力度以及懸掛軟硬阻尼等調節實現對駕駛感覺的自定義，體驗不同駕駛感覺，並透過OTA上傳/下載，這樣就帶來了車輛駕控特性的可OTA升級！

顛覆式的EMB制動和線控轉向

在技術細節中，有幾個亮點吸引了我的注意，首先就是

EMB電子機械線控制動系統，EMB將ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件合一。採用顛覆傳統的4輪EMB制動技術，不僅是全球首個量產，同時可實現減重10%，控制精度更高，響應速度更快。

其次是完全取消方向盤與轉向機之間的機械傳動軸，此前英菲尼迪和梅賽德斯-賓士都應用過DAS線控轉向技術，但都保留著機械傳動軸作為失效備份，而這一次長城汽車的線控轉向，不得不說是更大膽的突破。

這樣一來可以讓方向盤完全隔絕路面振動，NVH更好，同時採用手感模擬器來模擬路感，保留駕駛樂趣。

對於這些略顯激進的顛覆式設計，相信不少人都會質疑安全效能。長城汽車的工程師們已經想到了解決方案，與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統，從電源到感測器、控制器、執行器均採用3重備份設計，

確保系統功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級

，其可靠性達到目前市面主流的ASIL C級產品的100倍。

同時長城智慧線控底盤跨系統安全保障功能：即轉向功能失效情況，緊急情況下制動系統實現轉向功能，制動功能失效情況，可以透過驅動電機轉化為發電機產生阻力，透過增大動力總成及能量回收系統的反拖力矩降低車速。

到2025年，

長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達到40%，智慧線控底盤無疑是重量級的技術保障

。