近日一家名叫CleanTechnica的外國網站，發表文章對小鵬近期的表現做了點評，並且稱讚點贊。還有值得一提的是，文章中稱：城市NGP是除了特斯拉FSD外，是最先進的輔助駕駛系統。

外媒為啥會突然轉性？原因就是近日小鵬汽車給了我們一個驚喜——小鵬城市NGP工程版路測影片釋出！在影片中，何小鵬和負責自動駕駛團隊新宙一起在廣州核心鬧市區（覆蓋天河區、越秀區、海珠區）穿行26公里，全程0接管。在路況複雜的鬧市區途徑34個紅綠燈、14個左/右轉、10次主輔路切換、6個彎道、5個隧道、4次匯流、2座大橋、2個錯位路口、1個掉頭、1個複雜環島、1段施工區。

眾所周知，在自動駕駛領域，特斯拉是元老級別的，早在2013年特斯拉內部就開始討論研發自動駕駛系統，如今特斯拉的FSDBeta也是在最先進的行列。而現在外媒居然承認小鵬的城市NGP媲美特斯拉FSDBeta，這很難得，畢竟在科技方面外國長期以來都看低中國。

但特斯拉FSD在城市行駛中還存在很多不足之處。目前特斯拉的輔助駕駛的感知能力是以視覺為主，這樣在識別方面有很大的盲區，這也導致特斯拉遇到靜止物體識別不了的情況。

我們都知道在中國道路情況是極其複雜和多變的，能做到完全識別異型車是非常難的，因為很多機動車或者非機動車的樣子是千奇百怪的，其中的變化也難以預料。

從何小鵬的話可以看出智慧輔助駕駛的本土化、融合方案是非常重要的。可以看到最新一版的城市NGP測試版已經很很大的突破，有了鐳射雷達的加持，對靜止物體的識別也有所提升，甚至在雨天時的影響也不會很大。

得益於雙鐳射雷達的加持，在20-30TOPS算力條件下實現了紅綠燈識別、變道繞行、無保護左右轉、大型車輛應對處理、環島通行、連續彎道、避讓行人、極端天氣等多種特殊情況應對等各種複雜場景的智慧輔助駕駛。

針對中國複雜道路情況的這一特有現狀，小鵬汽車的智慧駕駛輔助NGP彷彿就是根據這些道路情況量身打造的。憑藉自身全棧自研的軟硬體綜合實力，不斷從安全、可用、好用三點打磨城市NGP，實現了自動泊車、撥杆變道、主動安全預警等L2+智慧駕駛等功能，讓人們在行駛途中感受到更加安全可靠。

按照何小鵬的話來說，小鵬城市NGP已經具備了一箇中等水平司機的駕駛技能，特別是針對無保護的左轉右轉以及前方車輛的避讓，可見小鵬汽車城市NGP已初見成效。

以目前形勢來看，小鵬城市NGP或將成為國內首個打通城市場景的量產高階智慧輔助駕駛。接下來小鵬G9的到來，還能讓高速NGP、城市NGP和記憶泊車等功能實現融合，值得消費者更加期待。