小鵬汽車輔助駕駛走進“鬧市”，離自動駕駛還有多遠？

未來汽車是什麼樣？

每個孩童在上學時應該都會對這個問題有無限的憧憬。

汽車能飛上天、汽車自己能夠駕駛到目的地、汽車會說話等等。

這些在兒時憧憬的夢想，甚至一度只能在電影中才會出現的場景，正逐漸成為現實。

小鵬汽車的智慧決心

電動車趨勢爆發以來，輔助駕駛的熱度也一直高居不下。

對於某些汽車品牌，輔助駕駛只是用來銷售產品時的噱頭，真正的使用者體驗甚至無法達到及格線。但也有小部分品牌，真正將輔助駕駛系統當成品牌發展根本，才能鑄造出讓使用者認可的體驗。

幾天前，小鵬汽車官方爆料，城市NGP系統上線，P5使用者可以在高速、快速路、城市普通道路（目前僅限廣州）等場景使用NGP智慧導航輔助駕駛；代表小鵬NGP系統，將正式開啟城市道路使用。

其實小鵬NGP系統，對於關注新能源、輔助駕駛系統的使用者都不陌生，自2014年特斯拉釋出autopilot系統以後，國內品牌也關注到了輔助駕駛系統未來的趨勢，篤定未來自動駕駛的重要性，小鵬汽車也是國內致力於自動駕駛系統的代表。

甚至就連雷軍先生也公開表示：自動駕駛是智慧電動汽車決勝的關鍵點。顯而易見，走在網際網路前列的企業領導者，步調也非常統一。

近日，小鵬汽車再一次召開一年一度的“小鵬汽車科技日”，以“從預見，到不止遇見”為主題，在智慧駕駛、智慧互動、智慧機器人以及飛行汽車四大維度。今天筆者著重剖析一下關於智慧駕駛，正是智慧化的表現，才成就小鵬汽車如今在新勢力行列的地位。

2019年10月24日，小鵬汽車召開第一次智慧技術分享日，彼時的小鵬汽車還僅有G3一款車型，並且上市時間還不到1年，被稱之為“年輕人的第一款智慧SUV”的產品，也正是在當時的科技日上，小鵬汽車宣佈G3具備XPILOT 2。5智慧輔助駕駛功能。

而如今，小鵬汽車已經有G9、P7、P5、G3四款在售車型，每一代車型的釋出和迭代，都見證著小鵬汽車對智慧駕駛系統的決心，小鵬P5的釋出，首次搭載了雙鐳射雷達為更先進的硬體視覺探測系統，小鵬G9也在小鵬P5的基礎上，增加了大算力晶片等，都是小鵬汽車持續在智慧駕駛領域進步的保障。

城市NGP的意義

關於輔助駕駛、智慧駕駛，筆者此前做過諸多內容闡述和分析。

此前輔助駕駛更多意義上來講，是為了在高速路的長途駕駛時，有效的透過基礎的輔助駕駛功能，比如車道劇中保持、LCC自適應巡航系統等，來減緩長途駕駛者高度集中的駕駛疲勞，並且在可靠穩定的輔助駕駛系統中，能夠帶給使用者在長途駕駛過程中，輕鬆、安全的駕駛體驗。

而高速亦或者快速路，更多的只是為了減緩駕駛疲勞，離所謂的自動駕駛，還有“十萬八千里”，自動駕駛的意義，要滿足使用者在日常通勤代步時的駕駛替代，而使用者日常通勤代步，更多的駕駛環境並非高速，而是城市道路。

但為何城市道路一直無法真正實現輔助駕駛系統呢？原因很簡單，城市道路相較於高速路更為複雜，突發狀況機率更大，比如行人的突闖、電動腳踏車的亂入等等，所以很多針對城市路況研發輔助駕駛系統的品牌，也只能根據城市測試路段，不斷最佳化、不斷提升。

小鵬城市NGP的登場，也意味著，城市輔助駕駛系統，真的來了。

小鵬城市NGP，基於鐳射雷達和攝像頭等感測器進行實時視覺環境的探索，根據感測器實時反饋的資料在處理中心進行建模和分析，分析道路資訊之後，再由內部程式碼運算出判定的操作邏輯，而後傳輸給方向盤、加速和制動系統，完成輔助駕駛的運算邏輯。這就是輔助駕駛系統中的定位、感知、預測、規控等。

筆者只是用最基本的描述來對輔助駕駛的執行邏輯做簡短的解讀，真正想要實現難度非常高。

小鵬P5在9月17日，已經在廣州開啟了城市NGP只能導航輔助駕駛系統，根據小鵬官方資料，使用者的總用車裡程中，城市道路佔比高達71%，和筆者前文所敘述觀點一致，城市道路才是使用者最日常的交通環境。根據小鵬汽車官方表述，城市NGP及LCC增強版，採用全新技術架構，對於定位、感知、預測、規控等方面也在軟硬體實時最佳化中提升。